[發明專利]一種自動張緊控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201711047723.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108116620B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 陶詩飛;高怡;張森;張勇勇;汪康平;陳利鵬
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63B21/56
• 分類號: B63B21/56;B63B35/68
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種自動張緊控制裝置，適用于采用液壓馬達驅動的拖纜機，所述拖纜機包括與所述液壓馬達傳動連接的滾筒和纏繞在所述滾筒上的纜繩；其特征在于，所述自動張緊控制裝置包括電位器、控制器、比例電磁閥和電磁換向閥，所述控制器分別與所述電位器、所述比例電磁閥和所述電磁換向閥電連接，所述比例電磁閥設置在與所述液壓馬達的進油口連通的液壓油路上，所述電磁換向閥設置在與所述液壓馬達的控制油口連通的液壓油路上；

所述電位器用于，接收用戶設置的檔位，并根據檔位和設置指令之間的對應關系向所述控制器發送與所述用戶設置的檔位對應的設置指令；

所述控制器用于，接收所述電位器發送的設置指令，根據設置指令和調節指令之間的對應關系，向所述比例電磁閥下發與接收的設置指令對應的調節指令，并向所述電磁換向閥下發收纜指令；

所述電磁換向閥用于，接收所述控制器發送的收纜指令，并根據所述收纜指令將所述電磁換向閥的進油口與工作油口連通，所述工作油口為所述電磁換向閥控制所述液壓馬達進行收纜的油口；

所述比例電磁閥用于，接收所述控制器發送的調節指令，并根據所述調節指令將所述比例電磁閥的閥口開度調整為與接收的調節指令對應的閥口開度，所述比例電磁閥的閥口開度用于控制所述液壓馬達的負載能力；

其中，當所述液壓馬達的負載能力大于所述纜繩受到的張力時，所述液壓馬達驅動所述拖纜機進行收纜；當所述液壓馬達的負載能力小于所述纜繩受到的張力時，所述纜繩受到的張力驅動拖纜機進行放纜；當所述液壓馬達的負載能力等于所述纜繩受到的張力時，所述纜繩保持不動。

2.根據權利要求1所述的自動張緊控制裝置，其特征在于，所述控制器還用于，

將所述檔位的取值范圍分成至少兩個子范圍；

建立設置指令的取值與至少兩個子范圍內的取值之間的線性關系；

分別在各個子范圍內，建立各個子范圍內的取值對應的設置指令與調節指令的取值之間的線性關系。

3.根據權利要求2所述的自動張緊控制裝置，其特征在于，所述控制器用于，

在所述電位器的檔位調到最小值時，記錄所述電位器發送的設置指令，并將記錄的設置指令作為設置指令的最小值；

在所述電位器的檔位調到最大值時，記錄所述電位器發送的設置指令，并將記錄的設置指令作為設置指令的最大值；

建立如下線性關系：

Y＝n*(X-Ldz)/(Ldh-Ldz)；

其中，Y為所述設置指令的取值，n為所述子范圍的數量，X為所述檔位的取值，Ldz為所述設置指令的最小值，Ldh為所述設置指令的最大值。

4.根據權利要求2或3所述的自動張緊控制裝置，其特征在于，所述控制器用于，

調整所述調節指令的大小，記錄所述拖纜機的負載能力等于所述拖纜機的最大負載能力的i/n時下發的調節指令，并將記錄的調節指令與第i個子范圍內的最大值對應的設置指令對應，i為所述子范圍按照取值從小到大的順序排列時的序號，n為所述子范圍的數量；

建立如下線性關系：

Y＝Ymin+(Ymax-Ymin)*(X-Xmin)/(Xmax-Xmin)；

其中，Y為所述調節指令的取值，Ymin為第i個子范圍內的最小值對應的設置指令對應的調節指令的取值，Ymax為第i個子范圍內的最大值對應的設置指令對應的調節指令的取值，X為所述設置指令的取值，Xmin為第i個子范圍內的最小值對應的設置指令的取值，Xmax為第i個子范圍內的最大值對應的設置指令的取值。

5.根據權利要求4所述的自動張緊控制裝置，其特征在于，所述控制器用于，

估算各個子范圍內的最大值對應的調節指令；

向所述比例電磁閥下發估算的調節指令，并記錄所述拖纜機的負載能力；

比較記錄的所述拖纜機的負載能力和所述拖纜機的最大負載能力的i/n的大小關系；

當記錄的所述拖纜機的負載能力大于所述拖纜機的最大負載能力的i/n時，減小所述調節指令的取值；

當記錄的所述拖纜機的負載能力小于所述拖纜機的最大負載能力的i/n時，增大所述調節指令的取值。