[發(fā)明專利]一種醫(yī)療器械夾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711047087.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107738199A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙紅昌;李坤林;曹月琴;陳伊苒;程功
• 申請（專利權(quán)）人: 四川弘毅智慧知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)營有限公司
• 主分類號: B25B5/00
• 分類號: B25B5/00;B25B5/06;B25B5/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 趙宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種醫(yī)療器械夾取裝置。

背景技術(shù)

在醫(yī)療工作中，拿取醫(yī)療器械時(shí)容易產(chǎn)生細(xì)菌交叉感染，現(xiàn)有的避免細(xì)菌感染的操作方式是醫(yī)生帶上手套，即便是避免了細(xì)菌感染，在進(jìn)行一些特殊手術(shù)時(shí)，拿取特殊的醫(yī)療器械不方便，需要不斷的更換手套，目前市場上的醫(yī)療器械抓取裝置，在抓取過程中，夾取難度大，不能適用于各種大小的醫(yī)療器械，當(dāng)夾取較小的醫(yī)療器械時(shí)，夾取后的醫(yī)療器械在夾持爪內(nèi)容易發(fā)生晃動(dòng)，穩(wěn)定性較差，很容易造成醫(yī)療器械的脫落而損壞，常規(guī)的固定方式容易損傷醫(yī)療器械，抓取時(shí)容易弄壞醫(yī)療器械，影響正常使用。

因此，我們急需一種能適應(yīng)不同大小的醫(yī)療器械的夾取裝置，同時(shí)在夾取不同大小的醫(yī)療器械時(shí)能固定穩(wěn)定不晃動(dòng)，亦不能夾傷夾壞醫(yī)療器械表面。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種醫(yī)療器械夾取裝置。

本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為：一種醫(yī)療器械夾取裝置，包括儲液缸、機(jī)架、夾頭和電機(jī)，所述儲液缸設(shè)于機(jī)架內(nèi)部，電機(jī)設(shè)于機(jī)架內(nèi)與機(jī)架固定連接，還包括一個(gè)H形管道，所述H形管道上的兩個(gè)豎直管道一長一短，長管道下部設(shè)有第一開關(guān)閥和水泵，短管道下部設(shè)有第二開關(guān)閥，長短管道下部均與儲液缸相連；所述夾頭內(nèi)側(cè)設(shè)有空心腔體，空心腔體與夾頭用膠水粘接，所述空心腔體下部設(shè)有入液管道，所述入液管道口設(shè)有橡膠管，通過橡膠管將空心腔體與H形管道上的兩個(gè)豎直管道的上部管口相連；所述夾頭與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾頭在與機(jī)架連接處設(shè)有從動(dòng)錐齒輪；所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸上設(shè)有與電機(jī)輸出軸固定連接的主動(dòng)錐齒輪，電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪相嚙，還包括一個(gè)控制面板，所述控制面板與第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、電機(jī)和水泵電連接。

本發(fā)明的基礎(chǔ)方案工作原理為：使用該夾取裝置時(shí)，通過控制面板啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾頭跟著轉(zhuǎn)動(dòng)初步夾緊醫(yī)療器械；夾頭初步夾緊醫(yī)療器械后，打開水泵吸取儲液缸中的液體，打開H形管道上的第一開關(guān)閥，向空心腔體中注入液體，空心腔隨水的注入膨脹變形，與醫(yī)療器械緊密貼合，然后關(guān)閉第一開關(guān)閥，使夾取醫(yī)療器械時(shí)，結(jié)合更緊密，夾取更穩(wěn)固；松開醫(yī)療器械時(shí)，通過控制面板控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)齒輪組傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)使夾頭打開，松開醫(yī)療器械，再關(guān)閉電機(jī)，打開第二開關(guān)閥，放出空心腔體中的液體。

進(jìn)一步，電機(jī)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，通過錐齒輪的嚙合傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭可實(shí)現(xiàn)夾緊和放松操作；同時(shí)，空心腔體上設(shè)有壓電感應(yīng)片，夾緊裝置還設(shè)有一個(gè)控制面板，控制面板上有數(shù)個(gè)控制按鍵和一個(gè)顯示屏，控制面板與第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、電機(jī)、水泵和壓電感應(yīng)片電連接，在夾緊操作過程中，壓電感應(yīng)片監(jiān)測醫(yī)療器械與空心腔體間的壓力，將壓力信號傳送到控制面板中，在顯示屏上顯示出來，實(shí)時(shí)監(jiān)測醫(yī)療器械與空心腔體接觸面的壓力值大小，壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，通過控制面板上的按鍵關(guān)閉第一開關(guān)閥和水泵，防止壓力過大損壞醫(yī)療器械；放松取下醫(yī)療器械時(shí)，通過控制面板上的相應(yīng)控制按鍵，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，夾頭松開醫(yī)療器械，同時(shí)通過控制面板按鍵控制H形管道上的第二開關(guān)閥，打開第二開關(guān)閥，空心腔體中的液體流出到儲液缸中，空心腔體回復(fù)到原有狀態(tài)。采用控制面板實(shí)時(shí)顯示壓力值大小，按鍵控制電機(jī)、水泵、第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥，可保證醫(yī)療器械的夾取緊密牢靠，不會發(fā)生晃動(dòng)掉落損壞醫(yī)療器械的問題，同時(shí)，壓電傳感片的使用，實(shí)時(shí)監(jiān)測壓力值大小，保證了在夾緊醫(yī)療器械時(shí)，不會由于壓力過大而損壞醫(yī)療器械。

進(jìn)一步，所述空心腔體采用天然橡膠制成，所述第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥均為電磁閥。天然橡膠的彈性較好，可以在膨脹變形時(shí)更好的與醫(yī)療器械緊密貼合，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療器械夾取的穩(wěn)固；第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥采用電磁閥，開關(guān)和閉合時(shí)反應(yīng)速度快，不易因壓力過大使醫(yī)療器械發(fā)生損壞。

進(jìn)一步，儲液缸底部設(shè)有一個(gè)加液口，當(dāng)夾取裝置使用一段時(shí)間后，可增加更換儲液缸中的液體，保證儲液缸中的液體足夠空心腔體膨脹變形的需求。

如上所述，本發(fā)明的有益效果為：

1.采用錐齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭初步夾緊醫(yī)療器械，采用空心腔注液變形與醫(yī)療器械緊密貼合的方式，可實(shí)現(xiàn)對醫(yī)療器械的夾取穩(wěn)定，不會發(fā)生滑動(dòng)掉落的問題。

2.空心腔體表面設(shè)置的壓電傳感器監(jiān)測醫(yī)療器械表面與空心腔體間的壓力值大小，在控制面板的顯示屏上顯示，能實(shí)時(shí)注意空心腔對醫(yī)療器械產(chǎn)生的壓力大小，及時(shí)控制水泵的開關(guān)，避免夾取壓力過大使得醫(yī)療器械表面因夾緊壓力過大而發(fā)生損壞。

附圖說明