[發明專利]一種醫療器械夾取裝置

在審

• 申請號: 201711047087.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107738199A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 趙紅昌;李坤林;曹月琴;陳伊苒;程功
• 申請（專利權）人: 四川弘毅智慧知識產權運營有限公司
• 主分類號: B25B5/00
• 分類號: B25B5/00;B25B5/06;B25B5/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 趙宇

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，更具體的涉及一種醫療器械夾取裝置。

背景技術

在醫療工作中，拿取醫療器械時容易產生細菌交叉感染，現有的避免細菌感染的操作方式是醫生帶上手套，即便是避免了細菌感染，在進行一些特殊手術時，拿取特殊的醫療器械不方便，需要不斷的更換手套，目前市場上的醫療器械抓取裝置，在抓取過程中，夾取難度大，不能適用于各種大小的醫療器械，當夾取較小的醫療器械時，夾取后的醫療器械在夾持爪內容易發生晃動，穩定性較差，很容易造成醫療器械的脫落而損壞，常規的固定方式容易損傷醫療器械，抓取時容易弄壞醫療器械，影響正常使用。

因此，我們急需一種能適應不同大小的醫療器械的夾取裝置，同時在夾取不同大小的醫療器械時能固定穩定不晃動，亦不能夾傷夾壞醫療器械表面。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明提供一種醫療器械夾取裝置。

本發明的基礎方案為：一種醫療器械夾取裝置，包括儲液缸、機架、夾頭和電機，所述儲液缸設于機架內部，電機設于機架內與機架固定連接，還包括一個H形管道，所述H形管道上的兩個豎直管道一長一短，長管道下部設有第一開關閥和水泵，短管道下部設有第二開關閥，長短管道下部均與儲液缸相連；所述夾頭內側設有空心腔體，空心腔體與夾頭用膠水粘接，所述空心腔體下部設有入液管道，所述入液管道口設有橡膠管，通過橡膠管將空心腔體與H形管道上的兩個豎直管道的上部管口相連；所述夾頭與機架轉動連接，夾頭在與機架連接處設有從動錐齒輪；所述電機設有電機輸出軸，電機輸出軸上設有與電機輸出軸固定連接的主動錐齒輪，電機輸出軸上的主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙，還包括一個控制面板，所述控制面板與第一開關閥、第二開關閥、電機和水泵電連接。

本發明的基礎方案工作原理為：使用該夾取裝置時，通過控制面板啟動電機轉動，電機輸出軸帶動主動錐齒輪轉動，驅動從動齒輪轉動，夾頭與機架轉動連接，夾頭跟著轉動初步夾緊醫療器械；夾頭初步夾緊醫療器械后，打開水泵吸取儲液缸中的液體，打開H形管道上的第一開關閥，向空心腔體中注入液體，空心腔隨水的注入膨脹變形，與醫療器械緊密貼合，然后關閉第一開關閥，使夾取醫療器械時，結合更緊密，夾取更穩固；松開醫療器械時，通過控制面板控制電機反轉，電機輸出軸帶動齒輪組傳動轉動使夾頭打開，松開醫療器械，再關閉電機，打開第二開關閥，放出空心腔體中的液體。

進一步，電機為步進電動機，可實現正轉反轉，通過錐齒輪的嚙合傳動轉動，夾頭可實現夾緊和放松操作；同時，空心腔體上設有壓電感應片，夾緊裝置還設有一個控制面板，控制面板上有數個控制按鍵和一個顯示屏，控制面板與第一開關閥、第二開關閥、電機、水泵和壓電感應片電連接，在夾緊操作過程中，壓電感應片監測醫療器械與空心腔體間的壓力，將壓力信號傳送到控制面板中，在顯示屏上顯示出來，實時監測醫療器械與空心腔體接觸面的壓力值大小，壓力值達到預設值時，通過控制面板上的按鍵關閉第一開關閥和水泵，防止壓力過大損壞醫療器械；放松取下醫療器械時，通過控制面板上的相應控制按鍵，啟動步進電機反轉，夾頭松開醫療器械，同時通過控制面板按鍵控制H形管道上的第二開關閥，打開第二開關閥，空心腔體中的液體流出到儲液缸中，空心腔體回復到原有狀態。采用控制面板實時顯示壓力值大小，按鍵控制電機、水泵、第一開關閥、第二開關閥，可保證醫療器械的夾取緊密牢靠，不會發生晃動掉落損壞醫療器械的問題，同時，壓電傳感片的使用，實時監測壓力值大小，保證了在夾緊醫療器械時，不會由于壓力過大而損壞醫療器械。

進一步，所述空心腔體采用天然橡膠制成，所述第一開關閥和第二開關閥均為電磁閥。天然橡膠的彈性較好，可以在膨脹變形時更好的與醫療器械緊密貼合，實現醫療器械夾取的穩固；第一開關閥和第二開關閥采用電磁閥，開關和閉合時反應速度快，不易因壓力過大使醫療器械發生損壞。

進一步，儲液缸底部設有一個加液口，當夾取裝置使用一段時間后，可增加更換儲液缸中的液體，保證儲液缸中的液體足夠空心腔體膨脹變形的需求。

如上所述，本發明的有益效果為：

1.采用錐齒輪傳動轉動，夾頭初步夾緊醫療器械，采用空心腔注液變形與醫療器械緊密貼合的方式，可實現對醫療器械的夾取穩定，不會發生滑動掉落的問題。

2.空心腔體表面設置的壓電傳感器監測醫療器械表面與空心腔體間的壓力值大小，在控制面板的顯示屏上顯示，能實時注意空心腔對醫療器械產生的壓力大小，及時控制水泵的開關，避免夾取壓力過大使得醫療器械表面因夾緊壓力過大而發生損壞。

附圖說明