[發明專利]一種醫療器械夾取裝置

在審

• 申請號: 201711047087.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107738199A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 趙紅昌;李坤林;曹月琴;陳伊苒;程功
• 申請（專利權）人: 四川弘毅智慧知識產權運營有限公司
• 主分類號: B25B5/00
• 分類號: B25B5/00;B25B5/06;B25B5/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 趙宇

1.一種醫療器械夾取裝置，包括儲液缸(1)、機架(2)、夾頭(6)和電機(13)，所述儲液缸(1)設于機架(2)內部，電機(13)設于機架(2)內，與機架(2)固定連接，其特征在于:還包括一個H形管道(16)，所述H形管道(16)上的兩個豎直管道一長一短，長管道下部設有第一開關閥(3)和水泵(17)，短管道下部設有第二開關閥(12)，長短管道下部均與儲液缸(1)相連；所述夾頭(6)內側設有空心腔體(8)，空心腔體(8)與夾頭(6)用膠水粘接，所述空心腔體(8)下部設有入液管道(5)，所述入液管道(5)口設有橡膠管(9)，通過橡膠管(9)將空心腔體(8)與H形管道(16)上的兩個豎直管道的上部管口相連；所述夾頭(6)與機架(2)轉動連接，夾頭(6)在與機架(2)連接處設有從動錐齒輪(4)；所述電機(13)設有電機輸出軸(12)，電機輸出軸(12)上設有與電機輸出軸(12)固定連接的主動錐齒輪(10)，電機輸出軸(12)上的主動錐齒輪(10)與從動錐齒輪(4)相嚙合；所述機架(2)上還包括控制面板(14)，所述控制面板(14)與第一開關閥(3)、第二開關閥(12)、電機(13)和水泵(17)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種醫療器械夾取裝置，其特征在于：所述電機(13)為步進電動機。

3.根據權利要求1所述的一種醫療器械夾取裝置，其特征在于：所述空心腔體(8)接觸醫療器械一側還設有壓電感應片(7)，壓電感應片(7)通過膠水與空心腔體(8)表面粘接在一起，同時壓電感應片(7)與控制面板(14)電連接。

4.根據權利要求1或3所述的一種醫療器械夾取裝置，其特征在于：所述控制面板(14)上設有數個控制按鍵(19)和顯示屏(18)。

5.根據權利要求1所述的一種醫療器械夾取裝置，其特征在于：所述儲液缸(1)底部還設有加液口(15)。

6.根據權利要求1所述的一種醫療器械夾取裝置，其特征在于：所述空心腔體(8)材料為天然橡膠。

7.根據權利要求1所述的一種醫療器械夾取裝置，其特征在于：所述第一開關閥(3)和第二開關閥(12)均為電磁閥。