[發明專利]四桿機構定位裝置

有效

• 申請號: 201711046885.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107662127B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 蘇高峰;黃冬梅;胡志強
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本發明揭示了一種四桿機構定位裝置，包括底座，所述底座上設有限位裝置，所述限位裝置上設有一與需加工工件相匹配的收容空間，所述底座上還設有用于將所述工件定位在所述限位裝置的收容空間內的定位裝置，所述定位裝置至少包括設置在所述收容空間內可上下移動的導輪組件，所述導輪組件的上下移動可通過四桿機構驅動按壓頭按壓或釋放所述工件。本發明的有益效果主要體現在：結構巧妙合理，非常便于工件的定位和裝配，操作簡便、不需要特殊、繁瑣的緊固和拆卸操作，工作效率也得到極大的提高。

技術領域

本發明涉及一種四桿機構定位裝置，具體而言，尤其涉及一種用于機械加工過程中的定位裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展與進步，在各行各業都開始大量的采用流水線高度自動化生產，但是由于需要加工工件的重量較重，如框架式焊接件等，導致越來越多的工業機器人被應用在流水線車間參與生產，目前工業機器人通常是采用各種搬用機械手、焊接機械手、汽車噴漆機械手等等，采用這些自動化的機械手的大量應用使得企業的生產效率成倍的提高，產品加工質量也得到質的飛越。使得企業的效益迅速增長，使得社會快速的發展，人們的生活水平不斷提高。

但是對于需要加工的工件，如框架式焊接件等，大多定位裝置都采用固定定位塊或氣缸推拉定位塊的形式，由于工件焊接后變形，采用固定定位塊會導致工件很難卸下，這將大大的增加工人的勞動強度及降低生產效率，氣缸推拉定位塊雖然解決工件難以卸下這一問題，其成本也大大增加。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種四桿機構定位裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種四桿機構定位裝置，包括底座，所述底座上設有限位裝置，所述限位裝置上設有一與需加工工件相匹配的收容空間，所述底座上還設有用于將所述工件定位在所述限位裝置的收容空間內的定位裝置，所述定位裝置至少包括設置在所述收容空間內可上下移動的導輪組件，所述導輪組件的上下移動可通過四桿機構驅動按壓頭按壓或釋放所述工件。

優選的，所述導輪組件至少包括導輪，所述導輪的輪芯上通過第一銷與兩個傳動臂的一端樞軸連接，每一所述傳動臂的另一端與桿體鉸接，用以驅動所述桿體在所述底座上水平移動，所述桿體的另一端貫穿所述限位裝置且與滑板固接，所述滑板上設有一貫穿滑槽，所述滑槽上設有所述四桿機構。

優選的，所述導輪位于所述收容空間的中軸線上。

優選的，所述四桿機構至少包括相互平行的第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂和第二搖臂的中點處通過第二銷與固定在所述底座上的固定座樞軸連接；所述第一搖臂和第二搖臂與所述限位裝置貼近的一端通過第三銷與所述按壓頭的兩端樞軸連接；另一端之間設有連臂件，所述第一搖臂與位于其兩側的連臂件和所述滑板的滑槽之間通過第四銷樞軸連接；所述第二搖臂與所述連臂件之間通過第五銷樞軸連接。

優選的，所述固定座上還設有一擋塊，所述擋塊位于所述第二搖臂的兩端之間，用以使所述第二搖臂與所述底座之間所形成的夾角為銳角。

優選的，所述連臂件上設有一小孔，所述固定座上也設有一通孔，當所述按壓頭按壓于所述工件時，所述小孔與通孔共軸；所述底座上還設有一與所述小孔以及通孔相匹配的橫桿，所述橫桿可依次貫穿所述通孔且至少部分可延伸置于所述小孔內。

優選的，所述限位裝置由呈鏡像結構設置的第一限位塊和第二限位塊組成。

優選的，所述限位裝置上還設有與所述工件相匹配的定位頭，所述定位頭至少部分可延伸置于所述工件內。

本發明的有益效果主要體現在：結構巧妙合理，非常便于工件的定位和裝配，操作簡便、不需要特殊、繁瑣的緊固和拆卸操作，工作效率也得到極大的提高。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：