[發(fā)明專利]四桿機(jī)構(gòu)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711046885.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107662127B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇高峰;黃冬梅;胡志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.四桿機(jī)構(gòu)定位裝置，包括底座（1），所述底座（1）上設(shè)有限位裝置（2），所述限位裝置（2）上設(shè)有一與需加工工件相匹配的收容空間（21），其特征在于：所述底座（1）上還設(shè)有用于將所述工件定位在所述限位裝置（2）的收容空間（21）內(nèi)的定位裝置（3），所述定位裝置（3）至少包括設(shè)置在所述收容空間（21）內(nèi)可上下移動(dòng)的導(dǎo)輪組件（4），所述導(dǎo)輪組件（4）的上下移動(dòng)可通過四桿機(jī)構(gòu)（5）驅(qū)動(dòng)按壓頭（6）按壓或釋放所述工件；

所述導(dǎo)輪組件（4）至少包括導(dǎo)輪（41），所述導(dǎo)輪（41）的輪芯上通過第一銷（42）與兩個(gè)傳動(dòng)臂（43）的一端樞軸連接，每一所述傳動(dòng)臂（43）的另一端與桿體（44）鉸接，用以驅(qū)動(dòng)所述桿體（44）在所述底座（1）上水平移動(dòng)，所述桿體（44）的另一端貫穿所述限位裝置（2）且與滑板（45）固接，所述滑板（45）上設(shè)有一貫穿滑槽（46），所述滑槽（46）上設(shè)有所述四桿機(jī)構(gòu)（5）；

所述四桿機(jī)構(gòu)（5）至少包括相互平行的第一搖臂（51）和第二搖臂（52），所述第一搖臂（51）和第二搖臂（52）的中點(diǎn)處通過第二銷（53）與固定在所述底座（1）上的固定座（54）樞軸連接；所述第一搖臂（51）和第二搖臂（52）與所述限位裝置（2）貼近的一端通過第三銷（55）與所述按壓頭（6）的兩端樞軸連接；另一端之間設(shè)有連臂件（56），所述第一搖臂（51）與位于其兩側(cè)的連臂件（56）和所述滑板（45）的滑槽（46）之間通過第四銷（57）樞軸連接；所述第二搖臂（52）與所述連臂件（56）之間通過第五銷（58）樞軸連接；

所述固定座（54）上還設(shè)有一擋塊（59），所述擋塊（59）位于所述第二搖臂（52）的兩端之間，用以使所述第二搖臂（52）與所述底座（1）之間所形成的夾角為銳角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四桿機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)輪（41）位于所述收容空間（21）的中軸線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四桿機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于：所述連臂件（56）上設(shè)有一小孔（99），所述固定座（54）上也設(shè)有一通孔（98），當(dāng)所述按壓頭（6）按壓于所述工件時(shí)，所述小孔（99）與通孔（98）共軸；所述底座（1）上還設(shè)有一與所述小孔（99）以及通孔（98）相匹配的橫桿（97），所述橫桿（97）可依次貫穿所述通孔（98）且至少部分可延伸置于所述小孔（99）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四桿機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于：所述限位裝置（2）由呈鏡像結(jié)構(gòu)設(shè)置的第一限位塊（22）和第二限位塊（23）組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四桿機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于：所述限位裝置（2）上還設(shè)有與所述工件相匹配的定位頭（24），所述定位頭（24）至少部分可延伸置于所述工件內(nèi)。