[發明專利]一種自適應巡航扭矩控制方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請號: 201711046703.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107878457B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉成祺;劉彪;謝明維;易迪華;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W10/18;B60W40/105
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種自適應巡航扭矩控制方法、裝置及電動汽車。該方法包括：獲取電動汽車與其前方目標車輛之間的相對速度和時距；根據所述相對速度或所述時距，確定所述電動汽車是否存在制動需求；若所述電動汽車存在制動需求，則根據所述相對速度，確定所述電動汽車的目標制動需求扭矩；按照預先設置的用于扭矩控制的模塊的優先級，控制對應的模塊對所述電動汽車進行扭矩控制，使輸出至所述電動汽車的實際制動扭矩為所述目標制動需求扭矩；其中，用于扭矩控制的模塊包括：整車縱向控制模塊、駕駛輔助減速控制模塊和電子穩定控制系統。本發明通過按照用于扭矩控制的模塊的優先級的扭矩控制邏輯，實現對電動汽車的輸出扭矩進行控制，不僅能夠保證整車駕駛的安全性，還能夠提高駕駛舒適性，避免可能存在的控制紊亂問題的發生。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，特別是涉及一種自適應巡航扭矩控制方法、裝置及電動汽車。

背景技術

自適應巡航控制(Adaptive Cruise Conrtol，簡稱ACC)系統是一張智能化的自動控制系統，是在傳統的定位巡航控制系統的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中，通過在車輛前進方向上額外增加的檢測模塊(如安裝于進氣格柵處的中程前置毫米波雷達和安裝于內后視鏡上的前視攝像頭)來檢測車輛前方障礙車輛狀況，從而控制車輛巡航速度，以保持穩定的跟車距離。采用自適應巡航系統，駕駛員無需時刻控制加速或制動踏板，能夠有效緩解駕駛疲勞。

但是，目前電動汽車的自適應巡航系統，在扭矩控制，尤其是制動扭矩控制過程中，易產生扭矩頓挫，控制紊亂的問題，進而影響駕駛員駕駛舒適性和安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應巡航扭矩控制方法、裝置及電動汽車，從而可以解決現有技術中電動汽車在自適應巡航扭矩控制過程中，產生的扭矩頓挫，控制紊亂的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種自適應巡航扭矩控制方法，包括：

獲取電動汽車與其前方目標車輛之間的相對速度和時距；

根據所述相對速度或所述時距，確定所述電動汽車是否存在制動需求；

若所述電動汽車存在制動需求，則根據所述相對速度，確定所述電動汽車的目標制動需求扭矩；

按照預先設置的用于扭矩控制的模塊的優先級，控制對應的模塊對所述電動汽車進行扭矩控制，使輸出至所述電動汽車的實際制動扭矩為所述目標制動需求扭矩；

其中，用于扭矩控制的模塊包括：整車縱向控制模塊、駕駛輔助減速控制模塊和電子穩定控制系統。

其中，根據所述相對速度或所述時距，確定所述電動汽車是否存在制動需求的步驟，包括：

若當前的相對速度小于上一時刻的相對速度，則確定所述電動汽車存在制動需求；或者，

若當前的時距小于上一時刻的時距，則確定所述電動汽車存在制動需求。

其中，根據所述相對速度，確定所述電動汽車的目標制動需求扭矩的步驟，包括：

對所述相對速度進行微分計算，得到所述電動汽車的目標減速度；

通過所述整車縱向控制模塊，將所述目標減速度轉換為電動汽車的目標制動需求扭矩。

其中，根據所述相對速度或所述時距，確定所述電動汽車是否存在制動需求的步驟之后，所述方法還包括：

若所述電動汽車存在制動需求，獲取電機的滑行曲線扭矩值以及電機當前最大回收扭矩；

其中，按照預先設置的用于扭矩控制的模塊的優先級，對所述電動汽車進行扭矩控制的步驟，包括：