[發明專利]一種自適應巡航扭矩控制方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請號: 201711046703.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107878457B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉成祺;劉彪;謝明維;易迪華;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W10/18;B60W40/105
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種自適應巡航扭矩控制方法，應用于電動汽車，其特征在于，包括：

獲取電動汽車與其前方目標車輛之間的相對速度和時距；

根據所述相對速度或所述時距，確定所述電動汽車是否存在制動需求；

若所述電動汽車存在制動需求，則根據所述相對速度，確定所述電動汽車的目標制動需求扭矩；

按照預先設置的用于扭矩控制的模塊的優先級，控制對應的模塊對所述電動汽車進行扭矩控制，使輸出至所述電動汽車的實際制動扭矩為所述目標制動需求扭矩；

其中，用于扭矩控制的模塊包括：整車縱向控制模塊、駕駛輔助減速控制模塊和電子穩定控制系統；

根據所述相對速度或所述時距，確定所述電動汽車是否存在制動需求的步驟之后，所述方法還包括：

若所述電動汽車存在制動需求，獲取電機的滑行曲線扭矩值；

其中，按照預先設置的用于扭矩控制的模塊的優先級，對所述電動汽車進行扭矩控制的步驟，包括：

若所述目標制動需求扭矩小于所述電機的滑行曲線扭矩值，則控制所述整車縱向控制模塊根據預先建立的時間與扭矩之間的扭矩滑行曲線map圖，對所述電動汽車進行扭矩控制。

2.根據權利要求1所述的自適應巡航扭矩控制方法，其特征在于，根據所述相對速度或所述時距，確定所述電動汽車是否存在制動需求的步驟，包括：

若當前的相對速度小于上一時刻的相對速度，則確定所述電動汽車存在制動需求；或者，

若當前的時距小于上一時刻的時距，則確定所述電動汽車存在制動需求。

3.根據權利要求1所述的自適應巡航扭矩控制方法，其特征在于，根據所述相對速度，確定所述電動汽車的目標制動需求扭矩的步驟，包括：

對所述相對速度進行微分計算，得到所述電動汽車的目標減速度；

通過所述整車縱向控制模塊，將所述目標減速度轉換為電動汽車的目標制動需求扭矩。

4.根據權利要求1所述的自適應巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述獲取電機的滑行曲線扭矩值的同時，獲取電機當前最大回收扭矩。

5.根據權利要求4所述的自適應巡航扭矩控制方法，其特征在于，控制所述整車縱向控制模塊根據預先建立的時間與扭矩之間的扭矩滑行曲線map圖，對所述電動汽車進行扭矩控制的步驟之后，所述方法還包括：

若所述整車縱向控制模塊輸出的第一制動扭矩小于所述目標制動需求扭矩，則控制所述駕駛輔助減速控制模塊根據第二制動扭矩對所述電動汽車進行扭矩控制，其中，所述第二制動扭矩為所述目標制動需求扭矩與所述第一制動扭矩之間的差值。

6.根據權利要求5所述的自適應巡航扭矩控制方法，其特征在于，按照預先設置的用于扭矩控制的模塊的優先級，對所述電動汽車進行扭矩控制的步驟，包括：

若所述目標制動需求扭矩大于所述電機當前最大回收扭矩，則依次控制所述整車縱向控制模塊、所述駕駛輔助減速控制模塊對所述電動汽車進行扭矩控制之后，通過所述駕駛輔助減速控制模塊控制所述電子穩定控制系統對所述電動汽車進行液壓制動。

7.根據權利要求1所述的自適應巡航扭矩控制方法，其特征在于，根據所述相對速度或所述時距，確定所述電動汽車是否存在制動需求的步驟之后，所述方法還包括：

若所述電動汽車存在驅動需求，則根據所述相對速度，確定所述電動汽車的目標驅動需求扭矩；

根據所述目標驅動需求扭矩，控制所述整車縱向控制模塊對所述電動汽車進行扭矩控制。