[發(fā)明專利]基于無人機對目標(biāo)對象進行標(biāo)識的方法、系統(tǒng)及裝置

在審

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• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107948581A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國成;范暉;余念倫;張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B15/02;G06T7/246
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于安全防護技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機對目標(biāo)對象進行標(biāo)識的方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)

社會中部分重大的廠房，往往存儲著大量貴重的機械設(shè)備，特別是設(shè)置有研發(fā)基地或者研發(fā)中心，其還涉及有大量的技術(shù)秘密。

針對上述廠房，目前的安全防護過程中往往是通過安排若干名保安，以及增設(shè)攝像頭，來對廠房的情況進行實時監(jiān)控。

然而，這種監(jiān)控方式只能是在攝像頭所錄制的視頻中對監(jiān)控區(qū)域進行查看，而這種查看的方式往往只是在偷盜行為發(fā)生過程中或者發(fā)生后粗略的獲取到嫌疑人的大致信息，當(dāng)嫌疑人消失在監(jiān)控區(qū)域后就無法再對嫌疑人的去向進行監(jiān)控，安全防護性能極低，容易給廠房造成巨大損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于無人機對目標(biāo)對象進行標(biāo)識的方法、系統(tǒng)及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的重大廠房的安全防護性能極低的技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明提供一種基于無人機對目標(biāo)對象進行標(biāo)識的方法，所述方法包括：無人機獲取現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息；無人機從所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中確定目標(biāo)對象；無人機對所述目標(biāo)對象進行定位，無人機獲得所述目標(biāo)對象的位置數(shù)據(jù)信息；無人機依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息對所述目標(biāo)對象進行跟蹤；無人機對所述目標(biāo)對象噴射識別物，進行標(biāo)識。

在第一方面中，可選的，所述獲取現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息具體包括：無人機通過對所述現(xiàn)場進行24小時監(jiān)控，并實時獲得所述現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息；或者，無人機選擇確定的時間間隔點對所述現(xiàn)場進行臨時拍攝，以獲得所述現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息。

在第一方面中，可選的，所述從所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中確定目標(biāo)對象具體包括：無人機采集所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中的每一個危險對象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一種或者多種：危險面部信息、危險頭發(fā)信息或危險身高信息；無人機將每一個危險對象的所述特征信息與員工庫中的每一個員工信息進行匹配，所述員工信息包括如下信息中的一種或者多種：安全面部信息、安全頭發(fā)信息或者安全身高信息；若一個危險對象的所述特征信息與所述員工庫中任意一個員工信息至少有一個不匹配，則無人機判斷所述危險對象為目標(biāo)對象。

在第一方面中，可選的，所述對所述目標(biāo)對象進行定位，獲得所述目標(biāo)對象的位置數(shù)據(jù)信息具體包括：無人機采集所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中所述目標(biāo)對象的第一位置、第二位置和第三位置；無人機獲取所述目標(biāo)對象的第一位置數(shù)據(jù)信息、第二位置數(shù)據(jù)信息和第三位置數(shù)據(jù)信息；其中，所述目標(biāo)對象在所述第一位置時所對應(yīng)的第一時間點和所述目標(biāo)對象在所述第二位置時所對應(yīng)的第二時間點之間的間隔是2分鐘；所述目標(biāo)對象在所述第二位置時所對應(yīng)的第二時間點和所述目標(biāo)對象在所述第三位置時所對應(yīng)的第三時間點之間的間隔是2分鐘；所述的第一時間點早于所述第二時間點，所述第二時間點早于所述第三時間點；所述無人機依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息對所述目標(biāo)對象進行跟蹤包括：無人機依據(jù)所述第三位置數(shù)據(jù)信息對所述目標(biāo)對象進行跟蹤。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一獲取模塊，被配置為無人機獲取現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息；確定模塊，被配置為無人機從所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中確定目標(biāo)對象；第二獲取模塊，被配置為無人機對所述目標(biāo)對象進行定位，獲得所述目標(biāo)對象的位置數(shù)據(jù)信息；跟蹤模塊，被配置為無人機依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息對所述目標(biāo)對象進行跟蹤；標(biāo)識模塊，被配置為無人機對所述目標(biāo)對象噴射識別物，進行標(biāo)識。

在第二方面中，可選的，所述第一獲取模塊具體包括：被配置為無人機通過對所述現(xiàn)場進行24小時監(jiān)控，并實時獲得所述現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息；或者，被配置為無人機選擇確定的時間間隔點對所述現(xiàn)場進行臨時拍攝，以獲得所述現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息。

在第二方面中，可選的，所述確定模塊具體包括：采集子模塊，被配置為無人機采集所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中的每一個危險對象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一種或者多種：危險面部信息、危險頭發(fā)信息或危險身高信息；匹配子模塊，被配置為無人機將每一個危險對象的所述特征信息與員工庫中的每一個員工信息進行匹配，所述員工信息包括如下信息中的一種或者多種：安全面部信息、安全頭發(fā)信息或者安全身高信息；目標(biāo)對象確定子模塊，被配置為若一個危險對象的所述特征信息與所述員工庫中任意一個員工信息至少有一個不匹配，則無人機判斷所述危險對象為目標(biāo)對象。