[發(fā)明專利]基于無人機對目標對象進行標識的方法、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711045926.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107948581A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 趙國成;范暉;余念倫;張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B15/02;G06T7/246
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于無人機對目標對象進行標識的方法，其特征在于，所述方法包括：

無人機獲取現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息；

所述無人機從所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中確定多個目標對象；

所述無人機對所述多個目標對象按照優(yōu)先級順序進行排序；

所述無人機依據(jù)排序結(jié)果對級別最高的目標對象進行定位，獲得所述級別最高的目標對象的位置數(shù)據(jù)信息；

所述無人機依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息對所述級別最高的目標對象進行跟蹤；

所述無人機對所述級別最高的目標對象噴射識別物，進行標識。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機獲取現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息具體包括：

所述無人機通過對所述現(xiàn)場進行24小時監(jiān)控，并實時獲得所述現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息；

或者，

所述無人機選擇確定的時間間隔點對所述現(xiàn)場進行臨時拍攝，以獲得所述現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中確定多個目標對象具體包括：

所述無人機采集所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中的每一個危險對象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一種或者多種：危險面部信息、危險頭發(fā)信息或危險身高信息；

所述無人機將每一個危險對象的所述特征信息與員工庫中的每一個員工信息進行匹配，所述員工信息包括如下信息中的一種或者多種：安全面部信息、安全頭發(fā)信息或者安全身高信息；

若一個危險對象的所述特征信息與所述員工庫中任意一個員工信息至少有一個不匹配，則所述無人機判斷所述危險對象為一個目標對象。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述無人機對所述多個目標對象按照優(yōu)先級順序進行排序具體包括：

所述無人機獲得每一個所述目標對象中特征信息與所述員工庫中的員工信息不匹配的個數(shù)；

所述無人機按照所述個數(shù)從多到少的優(yōu)先級順序，依次對所述多個目標對象進行排序。

5.一種基于無人機對目標對象進行標識的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

第一獲取模塊，被配置為所述無人機獲取現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息；

確定模塊，被配置為所述無人機從所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中確定多個目標對象；

排序模塊，被配置為所述無人機對所述多個目標對象按照優(yōu)先級順序進行排序；

第二獲取模塊，被配置為所述無人機依據(jù)排序結(jié)果對級別最高的目標對象進行定位，獲得所述級別最高的目標對象的位置數(shù)據(jù)信息；

跟蹤模塊，被配置為所述無人機依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息對所述級別最高的目標對象進行跟蹤；

標識模塊，被配置為所述無人機對所述級別最高的目標對象噴射識別物，進行標識。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊具體包括：

被配置為所述無人機通過對所述現(xiàn)場進行24小時監(jiān)控，并實時獲得所述現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息；

或者，

被配置為所述無人機選擇確定的時間間隔點對所述現(xiàn)場進行臨時拍攝，以獲得所述現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息。

7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊具體包括：

采集子模塊，被配置為所述無人機采集所述圖像數(shù)據(jù)信息和/或視頻數(shù)據(jù)信息中的每一個危險對象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一種或者多種：危險面部信息、危險頭發(fā)信息或危險身高信息；

匹配子模塊，被配置為所述無人機將每一個危險對象的所述特征信息與員工庫中的每一個員工信息進行匹配，所述員工信息包括如下信息中的一種或者多種：安全面部信息、安全頭發(fā)信息或者安全身高信息；

目標對象確定子模塊，被配置為若一個危險對象的所述特征信息與所述員工庫中任意一個員工信息至少有一個不匹配，則所述無人機判斷所述危險對象為一個目標對象。