[發明專利]一種基于視覺點膠機器人的點膠機構

在審

• 申請號: 201711045646.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107626530A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州優尼梅申工業機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種基于視覺點膠機器人的點膠機構，其特征在于：包括第一驅動機構、第二驅動機構和點膠機構，所述點膠機構與所述第一驅動機構連接，所述點膠機構和所述第二驅動機構連接，所述點膠機構包括點膠槍(8)、夾塊(9)、橫板(7)，所述點膠槍可移動固定于所述夾塊，橫桿(6)的一端與所述夾塊固定連接，所述橫桿的另一端連接螺母(5)；

所述第一驅動機構包括所述螺母、絲杠(4)和電機(3)，所述電機的輸出軸與所述絲杠連接，所述絲杠與所述螺母螺紋連接；

所述第二驅動機構包括氣缸(10)，所述氣缸的活塞桿連接導桿(11)的一端，所述導桿的另一端固定連接所述橫板，伸縮桿(12)的一端連接所述氣缸，所述伸縮桿的另一端固定連接支座(2)。

2.根據權利要求1所述的基于視覺點膠機器人的點膠機構，其特征在于:還設有底座(1)，所述第一驅動機構位于所述底座上端，所述電機與所述底座連接，所述支座與所述底座固定連接。

3.根據權利要求1所述的基于視覺點膠機器人的點膠機構，其特征在于:所述點膠槍與所述夾塊可拆卸連接，所述電機與所述支座連接，所述夾塊中心設有通孔，所述通孔的直徑與所述點膠槍的直徑相等。

4.根據權利要求1所述的基于視覺點膠機器人的點膠機構，其特征在于:所述絲杠與所述橫桿垂直放置，所述點膠槍與所述絲杠垂直放置。

5.根據權利要求1所述的基于視覺點膠機器人的點膠機構，其特征在于:所述支座包括水平放置的上橫桿和豎直放置的下豎桿，所述伸縮桿固定連接于所述上橫桿。

6.根據權利要求1所述的基于視覺點膠機器人的點膠機構，其特征在于:所述點膠機構還包括可提供穩定氣壓的加壓管和盛放膠體的膠桶。