[發(fā)明專利]一種基于視覺點膠機器人的點膠機構

在審

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• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107626530A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州優(yōu)尼梅申工業(yè)機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發(fā)明涉及視覺點膠機技術領域，特別是涉及一種基于視覺點膠機器人的點膠機構。

背景技術

某些產品在生產加工過程中需要進行點膠，但目前一般只能進行單面點膠或借助某些機構進行雙面點膠，無法滿足需要進行多方位點膠的產品，也不符合大規(guī)模生產的需求；另外，傳統(tǒng)的點膠機，其點膠高度難以控制，造成產品凹凸不平，無法達到要求而且質量難以保證。

為了克服上述缺點，本領域技術人員積極創(chuàng)新研究，以期創(chuàng)設出一種新型的基于視覺點膠機器人的點膠機構。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供了一種基于視覺點膠機器人的點膠機構，可進行多方位點膠，點膠效率高，精度高。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種基于視覺點膠機器人的點膠機構，包括第一驅動機構、第二驅動機構和點膠機構，所述點膠機構與所述第一驅動機構連接，所述點膠機構和所述第二驅動機構連接，所述點膠機構包括點膠槍、夾塊、橫板，所述點膠槍可移動固定于所述夾塊，橫桿的一端與所述夾塊固定連接，所述橫桿的另一端連接螺母；

所述第一驅動機構包括所述螺母、絲杠和電機，所述電機的輸出軸與所述絲杠連接，所述絲杠與所述螺母螺紋連接；

所述第二驅動機構包括氣缸，所述氣缸的活塞桿連接導桿的一端，所述導桿的另一端固定連接所述橫板，伸縮桿的一端連接所述氣缸，所述伸縮桿的另一端固定連接支座。

進一步地說，還設有底座，所述第一驅動機構位于所述底座上端，所述電機與所述底座連接，所述支座與所述底座固定連接。

進一步地說，所述點膠槍與所述夾塊可拆卸連接，所述電機與所述支座連接，所述夾塊中心設有通孔，所述通孔的直徑與所述點膠槍的直徑相等。

進一步地說，所述絲杠與所述橫桿垂直放置，所述點膠槍與所述絲杠垂直放置。

進一步地說，所述支座包括水平放置的上橫桿和豎直放置的下豎桿，所述伸縮桿固定連接于所述上橫桿。

進一步地說，所述點膠機構還包括可提供穩(wěn)定氣壓的加壓管和盛放膠體的膠桶。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明由于具有第一驅動機構、第二驅動機構和點膠機構，所以點膠精度高，可在任意位置進行點膠，可進行多方位點膠，點膠高度可自動調節(jié)，符合大規(guī)模生產的需求。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

附圖中各部分標記如下：

底座1、支座2、電機3、絲杠4、螺母5、橫桿6、橫板7、點膠槍8、夾塊9、氣缸10、導桿11和伸縮桿12。

具體實施方式

以下通過特定的具體實施例說明本發(fā)明的具體實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發(fā)明的優(yōu)點及功效。本發(fā)明也可以其它不同的方式予以實施，即，在不背離本發(fā)明所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。

實施例：一種基于視覺點膠機器人的點膠機構，如圖1所示，包括第一驅動機構、第二驅動機構和點膠機構，所述點膠機構與所述第一驅動機構連接，所述點膠機構和所述第二驅動機構連接，所述點膠機構包括點膠槍8、夾塊9、橫板7，所述點膠槍可移動固定于所述夾塊，橫桿6的一端與所述夾塊固定連接，所述橫桿的另一端連接螺母5；

所述第一驅動機構包括所述螺母、絲杠4和電機3，所述電機的輸出軸與所述絲杠連接，所述絲杠與所述螺母螺紋連接；

所述第二驅動機構包括氣缸10，所述氣缸的活塞桿連接導桿11的一端，所述導桿的另一端固定連接所述橫板，伸縮桿12的一端連接所述氣缸，所述伸縮桿的另一端固定連接支座2。

還設有底座1，所述第一驅動機構位于所述底座上端，所述電機與所述底座連接，所述支座與所述底座固定連接。

所述點膠槍與所述夾塊可拆卸連接，所述電機與所述支座連接，所述夾塊中心設有通孔，所述通孔的直徑與所述點膠槍的直徑相等。

所述絲杠與所述橫桿垂直放置，所述點膠槍與所述絲杠垂直放置。

所述支座包括水平放置的上橫桿和豎直放置的下豎桿，所述伸縮桿固定連接于所述上橫桿。

所述點膠機構還包括可提供穩(wěn)定氣壓的加壓管和盛放膠體的膠桶。

本發(fā)明的工作原理和工作過程如下：本發(fā)明在使用過程中，開啟電源，然后將電機工作將點膠槍移動至要點膠位置，然后氣缸工作將點膠槍下放進行點膠。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。