[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711045533.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109729255A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石曉雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京開天眼無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G01D21/02;H04N5/265;H04N5/268
• 代理公司: 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和地面控制站；所述無(wú)人機(jī)上搭載GPS模塊、傳感器模塊、機(jī)載相機(jī)、射頻接收放大器、視頻輸入處理模塊、存儲(chǔ)器、控制器、A/D轉(zhuǎn)換器、第一無(wú)線數(shù)傳模塊；所述地面控制站包括第二無(wú)線數(shù)傳模塊、D/A轉(zhuǎn)換器、視頻輸出處理模塊、VGA顯示器。本發(fā)明通過(guò)無(wú)人機(jī)拍攝所監(jiān)測(cè)地區(qū)的視頻，將視頻通過(guò)視頻輸入處理模塊轉(zhuǎn)換成單幀圖像，通過(guò)控制器在單幀圖像上增加地理位置信息和氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，然后通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊將圖像傳輸至地面站，地面站的視頻輸出處理模塊將圖像轉(zhuǎn)換為視頻輸出，輸出的視頻上顯示有地理位置信息和氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，具有很高的實(shí)用性，較高的可靠性和較快的識(shí)別速度等特點(diǎn)，方便人們獲取相應(yīng)信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前無(wú)人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊將自身的位置信息、傳感器模塊檢測(cè)到的氣象數(shù)據(jù)以及拍攝到的影像資料傳輸給至地面站，這幾種數(shù)據(jù)是分開傳送的，地面站接收到幾種數(shù)據(jù)后需要進(jìn)行配對(duì)整合，工作量非常大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)，在無(wú)人機(jī)拍攝視頻中加入地理位置信息和氣象數(shù)據(jù)信息，以便于實(shí)時(shí)觀測(cè)所監(jiān)測(cè)地區(qū)的情況。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和地面控制站；所述無(wú)人機(jī)上搭載GPS模塊、傳感器模塊、機(jī)載相機(jī)、射頻接收放大器、視頻輸入處理模塊、存儲(chǔ)器、控制器、A/D轉(zhuǎn)換器、第一無(wú)線數(shù)傳模塊；所述地面控制站包括第二無(wú)線數(shù)傳模塊、D/A轉(zhuǎn)換器、視頻輸出處理模塊、VGA顯示器；

所述GPS模塊、傳感器模塊、存儲(chǔ)器的輸出分別連接控制器的輸入，所述機(jī)載相機(jī)的輸出連接射頻接收放大器的輸入，所述射頻接收放大器的輸出連接視頻輸入處理模塊的輸入，所述視頻輸入處理模塊的輸出連接存儲(chǔ)器的輸入，所述控制器的輸出連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸入，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸出連接第一無(wú)線數(shù)傳模塊；所述第一無(wú)線數(shù)傳模塊與第二無(wú)線數(shù)傳模塊無(wú)線連接；所述第二無(wú)線數(shù)傳模塊的輸出連接D/A轉(zhuǎn)換器的輸入，所述D/A轉(zhuǎn)換器的輸出連接視頻輸出處理模塊的輸入，所述視頻輸出處理模塊的輸出連接VGA顯示器；

所述GPS模塊用于無(wú)人機(jī)定位；所述傳感器用于檢測(cè)氣象數(shù)據(jù)；所述機(jī)載相機(jī)用于拍攝視頻；所述射頻接收放大器用于將模擬視頻信號(hào)進(jìn)行濾波和放大；所述視頻輸入處理模塊用于將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成單幀圖像；所述存儲(chǔ)器用于視頻輸入處理模塊輸出的單幀圖像；所述控制器用于從存儲(chǔ)器中讀取單幀圖像，并對(duì)單幀圖像進(jìn)行處理；所述控制器用于接收GPS模塊、傳感器模塊發(fā)送的地理位置信息和氣象信息；所述A/D轉(zhuǎn)換器用于將控制器處理后的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)；所述第一無(wú)線數(shù)傳模塊用于將數(shù)字圖像信號(hào)傳輸至第二無(wú)線數(shù)傳模塊；所述第二無(wú)線數(shù)傳模塊用于將數(shù)字圖像信號(hào)傳送給D/A轉(zhuǎn)換器；所述D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬圖像信號(hào)；所述視頻輸出處理模塊用于將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)；所述VGA顯示器用于顯示視頻。

進(jìn)一步的，所述控制器對(duì)單幀圖像進(jìn)行處理包括在圖像上增加地理位置信息、氣象信息。

進(jìn)一步的，所述傳感器模塊包括溫濕度傳感器、光敏傳感器、PM2.5傳感器、PM10傳感器、CO₂傳感器、SO2傳感器、氮氧化物傳感器、CO檢測(cè)模塊傳感器。

有益效果：本發(fā)明通過(guò)無(wú)人機(jī)拍攝所監(jiān)測(cè)地區(qū)的視頻，將視頻通過(guò)視頻輸入處理模塊轉(zhuǎn)換成單幀圖像，通過(guò)控制器在單幀圖像上增加地理位置信息和氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，然后通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊將圖像傳輸至地面站，地面站的視頻輸出處理模塊將圖像轉(zhuǎn)換為視頻輸出，輸出的視頻上顯示有地理位置信息和氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，具有很高的實(shí)用性，較高的可靠性和較快的識(shí)別速度等特點(diǎn)，方便人們獲取相應(yīng)信息和操縱。