[發(fā)明專利]一種無人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711045533.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109729255A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石曉雨
• 申請（專利權(quán)）人: 南京開天眼無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01D21/02;H04N5/265;H04N5/268
• 代理公司: 南京睿之博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

1.一種無人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)和地面控制站；所述無人機(jī)上搭載GPS模塊、傳感器模塊、機(jī)載相機(jī)、射頻接收放大器、視頻輸入處理模塊、存儲器、控制器、A/D轉(zhuǎn)換器、第一無線數(shù)傳模塊；所述地面控制站包括第二無線數(shù)傳模塊、D/A轉(zhuǎn)換器、視頻輸出處理模塊、VGA顯示器；

所述GPS模塊、傳感器模塊、存儲器的輸出分別連接控制器的輸入，所述機(jī)載相機(jī)的輸出連接射頻接收放大器的輸入，所述射頻接收放大器的輸出連接視頻輸入處理模塊的輸入，所述視頻輸入處理模塊的輸出連接存儲器的輸入，所述控制器的輸出連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸入，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸出連接第一無線數(shù)傳模塊；所述第一無線數(shù)傳模塊與第二無線數(shù)傳模塊無線連接；所述第二無線數(shù)傳模塊的輸出連接D/A轉(zhuǎn)換器的輸入，所述D/A轉(zhuǎn)換器的輸出連接視頻輸出處理模塊的輸入，所述視頻輸出處理模塊的輸出連接VGA顯示器；

所述GPS模塊用于無人機(jī)定位；所述傳感器用于檢測氣象數(shù)據(jù)；所述機(jī)載相機(jī)用于拍攝視頻；所述射頻接收放大器用于將模擬視頻信號進(jìn)行濾波和放大；所述視頻輸入處理模塊用于將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換成單幀圖像；所述存儲器用于視頻輸入處理模塊輸出的單幀圖像；所述控制器用于從存儲器中讀取單幀圖像，并對單幀圖像進(jìn)行處理；所述控制器用于接收GPS模塊、傳感器模塊發(fā)送的地理位置信息和氣象信息；所述A/D轉(zhuǎn)換器用于將控制器處理后的圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號；所述第一無線數(shù)傳模塊用于將數(shù)字圖像信號傳輸至第二無線數(shù)傳模塊；所述第二無線數(shù)傳模塊用于將數(shù)字圖像信號傳送給D/A轉(zhuǎn)換器；所述D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字圖像信號轉(zhuǎn)換為模擬圖像信號；所述視頻輸出處理模塊用于將圖像信號轉(zhuǎn)換為視頻信號；所述VGA顯示器用于顯示視頻。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種無人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器對單幀圖像進(jìn)行處理包括在圖像上增加地理位置信息、氣象信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種無人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括溫濕度傳感器、光敏傳感器、PM2.5傳感器、PM10傳感器、CO₂傳感器、SO2傳感器、氮氧化物傳感器、CO檢測模塊傳感器。