[發明專利]一種自動泊車系統

在審

• 申請號: 201711045373.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107776571A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 周揚;劉玉清;常博;王超
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/105
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 康海燕

技術領域

本發明屬于汽車電器領域，具體涉及一種自動泊車系統。

背景技術

現有技術的自動泊車系統已經在汽車領域廣泛應用，泊車輔助系統能夠解放駕駛員雙手，減少新手司機泊車時間，同時針對一些較為狹窄的停車位，系統提前安全預警可降低在泊車過程中發生的碰撞風險，對于駕駛水平不太熟練的司機新手起到了很好的輔助作用，讓此類用戶體驗泊車入位的便捷?，F有技術有缺點為：在進入停車庫中尋找車位時，需要駕駛員提前開啟泊車功能，針對視線不好的停車場容易出現車輛駛過空車位后，駕駛員因未提前開啟泊車功能而無法鎖定該車位，導致車位搜索不成功，無法完成泊車。

發明內容

本發明公開了一種自動泊車系統，確保車輛在車位有限或已經開車經過后依然能夠被自動泊車系統所識別，從而提高泊車用戶體驗感。

本發明公開了一種自動泊車系統，包括自動泊車控制器、車速監測器及泊車功能使能開關；所述自動泊車控制器包括后臺車位搜索模塊，按如下方式工作：

當車輛處于前行狀態，自動泊車控制器接收車速監測器監測到的當前車速信號，當車速信號小于預設定速度時，自動泊車控制器啟動后臺車位搜索模塊進行車位搜索，后臺車位搜索模塊將搜索到的車位信息存儲到自動泊車控制器中；

當車輛駛過用戶期望車位后，駕駛員主動按壓泊車功能使能開關，后臺車位搜索模塊持續進行車位搜索，自動泊車控制器調用泊車功能使能開關按壓前存儲的車位信息及當前持續搜索到的車位信息，根據車位信息、當前車輛位置及周邊環境在車輛行進中規劃預定停車位及泊車軌跡，按規劃的預定停車位及泊車軌跡控制車輛自動泊車。

進一步地，還包括車載信息娛樂終端，車載信息娛樂終端在駕駛員按壓泊車功能使能開關后顯示泊車界面，自動泊車控制器在車輛行進到達預定停車位釋放點后，發送停車提示信息到車載信息娛樂終端并在其泊車界面提示駕駛員停車，待駕駛員操作剎車并停車后，自動泊車控制器控制車輛自動泊車入車位。

進一步地，后臺車位搜索模塊進行周邊兩側車位搜索。

進一步地，所述車速監測器為ESP系統，自動泊車控制器接收ESP系統監測到的當前車速信號。

進一步地， 還包括超聲波雷達，所述后臺車位搜索模塊通過調用超聲波雷達探測障礙物進行車位搜素。

本發明有益技術效果為：在自動泊車系統未全面使能情況下，一旦車速降低到一定限度，后臺車位搜索模塊自動啟動車位搜索并由自動泊車控制器進行車位信息保存；在駕駛員按下泊車功能開關啟動自動泊車功能后，之前存儲的車位信息將被聯合考慮在自動泊車觸發后的車位、路線規劃中，采用在一定速度下車輛在用戶未主動開啟泊車功能時自動后臺進行車位搜索功能，在車輛駛過可泊入車位后，用戶再點擊泊車功能開關，系統同樣可以識別該車位，順利完成泊車，無需用戶提前進行功能開啟，可彌補駕駛員因未提前開啟泊車功能而導致錯過預期車位，提升用戶體驗感，增強系統科技感。

附圖說明

圖1為自動泊車系統示意圖；

圖2為自動泊車系統工作流程圖；

圖3為本自動泊車系統在T型泊車場景下的工作示意圖；

圖4為本車載信息娛樂終端車位搜索、提示停車泊車界面。

具體實施方式

下面，結合附圖對本發明的作進一步說明。

參見圖1，一種自動泊車系統包括：自動泊車控制器1、車速監測器4、泊車功能使能開關3及車載信息娛樂終端5；所述自動泊車控制器4包括后臺車位搜索模塊2。

參見圖2，該系統按如下方式工作：

步驟1，自動系統上電時進行自檢，若存在故障，則自動泊車控制器將故障報警信號通過車載信息娛樂終端發出；

步驟2，上電自檢無故障，當車輛處于前行狀態，自動泊車控制器接收車速監測器（可選用ESP系統）監測到的當前車速信號，當車速信號小于預設定速度時（預設定速度為27Km/h），自動泊車控制器啟動后臺車位搜索模塊通過超聲波雷達進行車位搜索，按車輛行進方向兩側車位探測，后臺車位搜索模塊將搜索到的車位信息存儲到自動泊車控制器中；

步驟3，當車輛駛過用戶期望車位后，駕駛員主動按壓泊車功能使能開關，車載信息娛樂終端顯示泊車界面，后臺車位搜索模塊持續進行車位搜索，自動泊車控制器調用泊車功能使能開關按壓前存儲的車位信息及當前持續搜索到的車位信息，根據車位信息、當前車輛位置及周邊環境在車輛行進中規劃預定停車位及泊車軌跡，按規劃的預定停車位及泊車軌跡控制車輛自動泊車。