[發明專利]一種自動泊車系統

在審

• 申請號: 201711045373.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107776571A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 周揚;劉玉清;常博;王超
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/105
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 康海燕

1.一種自動泊車系統，其特征在于：包括自動泊車控制器（1）、車速監測器（4）及泊車功能使能開關（3）；所述自動泊車控制器（1）包括后臺車位搜索模塊（2），按如下方式工作：

當車輛處于前行狀態，自動泊車控制器（1）接收車速監測器監測到的當前車速信號，當車速信號小于預設定速度時，自動泊車控制器（1）啟動后臺車位搜索模塊（2）進行車位搜索，后臺車位搜索模塊將搜索到的車位信息存儲到自動泊車控制器中；

當車輛駛過用戶期望車位后，駕駛員主動按壓泊車功能使能開關（3），后臺車位搜索模塊持續進行車位搜索，自動泊車控制器調用泊車功能使能開關按壓前存儲的車位信息及當前持續搜索到的車位信息，根據車位信息、當前車輛位置及周邊環境在車輛行進中規劃預定停車位及泊車軌跡，按規劃的預定停車位及泊車軌跡控制車輛自動泊車。

2.如權利要求1所述的一種自動泊車系統，其特征在于：還包括車載信息娛樂終端（5），車載信息娛樂終端在駕駛員按壓泊車功能使能開關后顯示泊車界面，自動泊車控制器在車輛行進到達預定停車位釋放點后，發送停車提示信息到車載信息娛樂終端并在其泊車界面提示駕駛員停車，待駕駛員操作剎車并停車后，自動泊車控制器控制車輛自動泊車入車位。

3.如權利要求2所述的一種自動泊車系統，其特征在于：后臺車位搜索模塊（2）進行周邊兩側車位搜索。

4.如權利要求1或2所述的一種自動泊車系統，其特征在于：所述車速監測器（4）為ESP系統，自動泊車控制器接收ESP系統監測到的當前車速信號。

5.如權利要求5所述的一種自動泊車系統，其特征在于：還包括超聲波雷達，所述后臺車位搜索模塊通過調用超聲波雷達探測障礙物進行車位搜素。