[發(fā)明專利]一種能逗狗的全自動狗用機器人

在審

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• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107718010A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱森
• 申請（專利權(quán)）人: 朱森
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種能逗狗的全自動狗用機器人，包括頭部（51）、機身（52）和控制系統(tǒng)二，機身（52）底部安裝有讓機器人能移動的驅(qū)動裝置三，其特征在于：頭部（51）能相對機身（52）旋轉(zhuǎn)，頭部（51）上安裝有攝像頭一（53），攝像頭一（53）的輸出端和控制系統(tǒng)二相連，機身（52）上設(shè)有狗糧儲存室（54）和飲水儲存室（55），狗糧儲存室（54）下方設(shè)有狗糧槽（56），狗糧儲存室（54）和狗糧槽（56）之間通過閥門一控制通斷，飲水儲存室（55）下方設(shè)有飲水槽（57），飲水儲存室（55）和飲水槽（57）之間通過閥門二控制通斷，閥門一和閥門二通過控制系統(tǒng)二控制；機身（52）上安裝有可以彈射遛狗球的機器手一和牽引狗的機器手二，控制系統(tǒng)二控制機器手一和機器手二，控制系統(tǒng)二和手機或電腦連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述狗糧儲存室（54）的底部安裝有稱重傳感器一，當稱重傳感器一檢測到狗糧儲存室（54）中的狗糧少于設(shè)定值時，控制系統(tǒng)二控制狗糧儲存室（54）上的指示燈一（58）亮起；飲水儲存室（55）中安裝有液位傳感器一，當液位傳感器一檢測到飲水儲存室（55）的水位低于設(shè)定值時，控制系統(tǒng)二控制飲水儲存室（55）上的指示燈二（59）亮起。

3.如權(quán)利要求1所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)二能控制狗糧槽（56）和飲水槽（57）相對機身（52）滑動，當給狗喂食時，狗糧槽（56）和飲水槽（57）滑出機身（52），當不需要給狗喂食時，狗糧槽（56）和飲水槽（57）滑進機身（52）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述機器手一包括手掌三（85）和手臂三（86），手掌三（85）和手臂三（86）連接，手掌三（85）能抓握物體，手臂三（86）內(nèi)安裝有彈射遛狗球的彈射裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述彈射裝置包括沖桿（87）、彈簧一（88）和給沖桿（87）提供彈射動力的驅(qū)動裝置五（89），彈簧一（88）的一端連接連接沖桿（87），另一端連接驅(qū)動裝置五（89）。

6.如權(quán)利要求4所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述手掌三（85）包括手指（94）和手心（95），手指（94）和手心（95）通過指關(guān)節(jié)（92）連接，在手指（94）的內(nèi)部上端設(shè)置有固定器（93）；在手指（94）和手心（95）的內(nèi)部，固定器（93）的下方安裝有定滑輪（91），固定器（93）和定滑輪（91）的連接處安裝有鋼絲繩（90），鋼絲繩（90）和驅(qū)動裝置六相連。

7.如權(quán)利要求4所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述手掌三（85）上安裝有檢測手掌三（85）與水平面角度的角度傳感器。

8.如權(quán)利要求1所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述機器手二包括手抓部二(66)和手臂部二（65），手抓部二(66)安裝在手臂部二（65）的端部，手臂部二（65）安裝在機身（52）上，手抓部二（66）能自動牽起牽引繩。

9.如權(quán)利要求8所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述手抓部二（66）包括包括殼體一（16）、手抓一（17）和手抓二（18），殼體一（16）上安裝有定位傳感器二（25），殼體一（16）內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置一，驅(qū)動裝置一能帶動手抓一（17）和手抓二（18）張開或閉合以牽拉牽引繩，殼體一（16）上安裝有錄音播放裝置（24），驅(qū)動裝置一、錄音播放裝置（24）和定位傳感器二（25）與機器人的控制系統(tǒng)二相連。

10.如權(quán)利要求9所述的一種能逗狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述驅(qū)動裝置一包括電機五（19）、轉(zhuǎn)軸五（20）、轉(zhuǎn)軸六（21），齒輪一（22）、齒輪二（23），電機五（19）安裝在殼體一（16）上，電機五（19）的輸出軸連接轉(zhuǎn)軸五（20），轉(zhuǎn)軸五（20）在殼體一（16）內(nèi)，轉(zhuǎn)軸五（20）上安裝有齒輪一（22），轉(zhuǎn)軸六（21）安裝在殼體一（16）內(nèi)，轉(zhuǎn)軸六（21）上安裝有齒輪二（23），齒輪一（22）和齒輪二（23）相嚙合，手抓一（17）和手抓二（18）分別安裝在齒輪一（22）和齒輪二（23）上。