[發(fā)明專(zhuān)利]一種能逗狗的全自動(dòng)狗用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711045091.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107718010A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 朱森
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠(chéng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及寵物喂養(yǎng)，特別涉及一種能逗狗的全自動(dòng)狗用機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著城鎮(zhèn)化的推進(jìn)，越來(lái)越多的人居住在城市，然而鄰居之間并不熟絡(luò)，為了排解孤獨(dú)，越來(lái)越多的人開(kāi)始飼養(yǎng)寵物，甚至把寵物當(dāng)作家庭的一員，寵物給人們的生活帶來(lái)了無(wú)限的樂(lè)趣。而喂養(yǎng)的寵物中，又以貓和狗為主，而狗因?yàn)榛顫姾脛?dòng)，需要主人每天帶它出去玩。但是人們由于工作繁忙，常沒(méi)有時(shí)間經(jīng)常出去遛狗, 而家里活動(dòng)空間狹小，狗狗無(wú)法活動(dòng)開(kāi)，長(zhǎng)此以往，對(duì)狗狗的身心健康非常不利，嚴(yán)重的甚至患上抑郁癥。

在出差和出門(mén)旅游的時(shí)候，常常面臨一個(gè)問(wèn)題，寵物在家沒(méi)人照看和喂養(yǎng)，現(xiàn)在在一些城市雖然有了寵物酒店，在出差和旅游的時(shí)候可以把寵物放在寵物酒店中照看，但是寵物在離開(kāi)家到寵物酒店后，因?yàn)樵谀吧沫h(huán)境，可能會(huì)緊張不適應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是：

1.解決主人不在家，狗無(wú)人照顧的問(wèn)題；

2.解決主人沒(méi)時(shí)間遛狗的問(wèn)題；

3.解決主人不在家，狗沒(méi)人陪著一起玩的問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種能逗狗的全自動(dòng)狗用機(jī)器人，包括頭部、機(jī)身和控制系統(tǒng)二，機(jī)身底部安裝有讓機(jī)器人能移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置三，其特征在于：頭部能相對(duì)機(jī)身旋轉(zhuǎn)，頭部上安裝有攝像頭一，攝像頭一的輸出端和控制系統(tǒng)二相連，機(jī)身上設(shè)有狗糧儲(chǔ)存室和飲水儲(chǔ)存室，狗糧儲(chǔ)存室下方設(shè)有狗糧槽，狗糧儲(chǔ)存室和狗糧槽之間通過(guò)閥門(mén)一控制通斷，飲水儲(chǔ)存室下方設(shè)有飲水槽，飲水儲(chǔ)存室和飲水槽之間通過(guò)閥門(mén)二控制通斷，閥門(mén)一和閥門(mén)二通過(guò)控制系統(tǒng)二控制；機(jī)身上安裝有可以彈射遛狗球的機(jī)器手一和牽引狗的機(jī)器手二，控制系統(tǒng)二控制機(jī)器手一和機(jī)器手二，控制系統(tǒng)二和手機(jī)或電腦連接。

頭部上安裝有攝像頭一，頭部能相對(duì)機(jī)身旋轉(zhuǎn)，攝像頭一能觀察四周的情況傳輸給控制系統(tǒng)二。主人只需要把狗糧裝在狗糧儲(chǔ)存室，把飲水裝在飲水儲(chǔ)存室，控制系統(tǒng)二就能根據(jù)手機(jī)或電腦的設(shè)定，定時(shí)或按指示給寵物喂食。當(dāng)需要給狗喂食的時(shí)候，控制系統(tǒng)二控制閥門(mén)一打開(kāi)，狗糧從狗糧儲(chǔ)存室掉落到狗糧槽，供狗食用，當(dāng)需要給狗喂水時(shí)，控制系統(tǒng)二控制閥門(mén)二打開(kāi)，飲水從飲水儲(chǔ)存室流到飲水槽，供狗飲用。在主人不在家時(shí)，控制系統(tǒng)可以控制機(jī)器手一拋射玩具球和狗一起玩耍，機(jī)器手二能自動(dòng)牽起牽引繩，不用人的幫助。

更進(jìn)一步，狗糧儲(chǔ)存室的底部安裝有稱(chēng)重傳感器一，當(dāng)稱(chēng)重傳感器一檢測(cè)到狗糧儲(chǔ)存室中的狗糧少于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)二控制狗糧儲(chǔ)存室上的指示燈一亮起；飲水儲(chǔ)存室中安裝有液位傳感器一，當(dāng)液位傳感器一檢測(cè)到飲水儲(chǔ)存室的水位低于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)二控制飲水儲(chǔ)存室上的指示燈二亮起。

稱(chēng)重傳感器一能檢測(cè)狗糧儲(chǔ)存室中狗糧的多少，當(dāng)狗糧儲(chǔ)存室中狗糧不足時(shí)，指示燈一亮起，提醒加狗糧，這樣不用因?yàn)閾?dān)心狗糧儲(chǔ)存室中狗糧不足，隨時(shí)去查看；液位傳感器一能檢測(cè)飲水儲(chǔ)存室中飲水的多少，當(dāng)飲水儲(chǔ)存室中飲水不足時(shí)，指示燈二亮起，提醒加飲水，這樣不用因?yàn)閾?dān)心飲水儲(chǔ)存室中飲水不足，隨時(shí)去查看。

更進(jìn)一步，控制系統(tǒng)二能控制狗糧槽和飲水槽相對(duì)機(jī)身滑動(dòng)，當(dāng)給狗喂食時(shí)，狗糧槽和飲水槽滑出機(jī)身，當(dāng)不需要給狗喂食時(shí)，狗糧槽和飲水槽滑進(jìn)機(jī)身。

當(dāng)需要給狗喂食的時(shí)候，控制系統(tǒng)二控制閥門(mén)一打開(kāi)，狗糧從狗糧儲(chǔ)存室掉落到狗糧槽，稱(chēng)重傳感器一檢測(cè)掉落到狗糧槽的狗糧的重量達(dá)到設(shè)定值，閥門(mén)一關(guān)閉，控制系統(tǒng)二控制狗糧槽滑出機(jī)身，供狗進(jìn)食，當(dāng)狗進(jìn)食完后，控制系統(tǒng)二控制狗糧槽滑進(jìn)機(jī)身。當(dāng)需要給狗喂水時(shí)，控制系統(tǒng)二控制閥門(mén)二打開(kāi)，飲水從飲水儲(chǔ)存室流到飲水槽，液位傳感器一檢測(cè)到流出的飲水到達(dá)設(shè)定值后，控制系統(tǒng)二控制閥門(mén)二關(guān)閉，控制系統(tǒng)二控制飲水槽滑出機(jī)身，當(dāng)狗飲用完后，控制系統(tǒng)二控制飲水槽滑進(jìn)機(jī)身。

更進(jìn)一步，機(jī)器手一包括手掌三和手臂三，手掌三和手臂三連接，手掌三能抓握物體，手臂三內(nèi)安裝有彈射遛狗球的彈射裝置。

喂養(yǎng)狗的人，很多都要上班或?qū)W習(xí)，沒(méi)有時(shí)間與狗玩，而狗活潑好動(dòng)，長(zhǎng)期沒(méi)人陪它玩，對(duì)狗的健康不利。本發(fā)明提供的機(jī)器手，可以自動(dòng)發(fā)射狗的玩具球，狗在接到球后，放回機(jī)器手，機(jī)器手再次發(fā)射；機(jī)器手可以安裝在機(jī)器人上，如果狗不會(huì)把球放回機(jī)器手，機(jī)器人可以根據(jù)玩具球中的定位傳感器定位玩具球的位置，然后控制機(jī)器手拾取玩具球，實(shí)現(xiàn)玩具球的再發(fā)射。

更進(jìn)一步，彈射裝置包括沖桿、彈簧一和給沖桿提供彈射動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置五，彈簧一的一端連接連接沖桿，另一端連接驅(qū)動(dòng)裝置五。

在發(fā)射玩具球時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置五給沖桿一個(gè)推力，沖桿快速撞擊玩具球，玩具球拋出，沖桿在彈簧一的拉力下，回到手臂三中，驅(qū)動(dòng)裝置五可以是氣壓裝置等。