[發明專利]一種柜式自動上料夾取裝置

有效

• 申請號: 201711044632.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107720245B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 榮玉梅
• 申請（專利權）人: 奉化市致遠電器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種柜式自動上料夾取裝置，其特征在于：包括機臺（1）、過渡臺（2）和夾取機構，所述過渡臺（2）環繞機臺（1）設置，所述夾取機構包括第一驅動部件（3）、第二驅動部件（4）、旋轉部件（5）、升降部件（6）和夾取部（7），所述機臺（1）頂部設有敞口朝上設置的容納腔，所述機臺（1）一側面設有與容納腔連通的矩形開口，所述第一驅動部件（3）設置在容納腔內側面，所述旋轉部件（5）設置在容納腔內并與第一驅動部件（3）傳動連接，所述升降部件（6）位于旋轉部件（5）的頂部，所述夾取部（7）設置在升降部件（6）頂部，所述第二驅動部件（4）設置在夾取部（7）的底部，所述容納腔底部設有第一滑道，所述過渡臺（2）靠近機臺（1）內側面設有若干用于盛放材料的容納槽；

所述容納腔內相對的兩個側面分別設有呈水平狀態設置通槽，所述第一驅動部件（3）包括兩個對稱設置的第一驅動組件，兩個所述第一驅動組件分別設置在一個通槽內，兩個所述第一驅動組件均為結構相同，兩個所述第一驅動組件均包括若干個沿通槽長度方向間隔設置的齒輪（3a）和皮帶輪（3b），每個所述齒輪（3a）均呈水平狀態設置在通槽內，每個所述齒輪（3a）均設有一個連接桿（3e），每個所述連接桿（3e）一端與齒輪（3a）中心處連接，另一端豎直穿過機臺（1）的頂部并與一個皮帶輪（3b）連接，位于同一列的所有皮帶輪（3b）通過一皮帶連接在一起；

所述機臺（1）頂部設有兩個對稱設置的L型固定架（3c），每個所述L型固定架（3c）分別位于兩個第一驅動組件的端部的一個皮帶輪（3b）位置設置，每個所述L型固定架（3c）上均設有驅動一個第一驅動組件的步進電機（3d），每個所述步進電機（3d）輸出軸的軸線方向均垂直于機臺（1）的寬度方向，每個所述步進電機（3d）的輸出軸分別與一個皮帶輪（3b）連接。

2.根據權利要求1所述的一種柜式自動上料夾取裝置，其特征在于：所述旋轉部件（5）包括容納箱（5a）、旋轉電機（5b）和旋轉盤（5c），所述旋轉電機（5b）設置在容納箱（5a）內，所述容納箱（5a）設置在容納腔內并且其兩側分別設有與一個第一驅動組件的齒輪（3a）相嚙合的齒條，所述旋轉電機（5b）的輸出軸豎直朝上設置，所述容納箱（5a）頂部設有圓形通口，所述旋轉盤（5c）設置在圓形通口內，所述旋轉電機（5b）的輸出軸與旋轉盤（5c）中心處連接，所述圓形通口內側面設有若干沿其圓周方向間隔設置的滾珠。

3.根據權利要求2所述的一種柜式自動上料夾取裝置，其特征在于：所述升降部件（6）包括升降組件、承載盤（6a）和若干個固定柱（6b），所述升降組件固定設置在旋轉盤（5c）上，所述升降組件的推送方向豎直朝上設置，所述承載盤（6a）設置在升降組件的推送端上，若干個固定柱（6b）均呈矩形分布并垂直設置在承載盤（6a）的頂部，所述位于承載盤（6a）周邊區域設有兩個對稱設置的承載塊（6c）。

4.根據權利要求3所述的一種柜式自動上料夾取裝置，其特征在于：所述夾取部（7）包括固定板（7a）、夾取板（7b）和夾緊部件，所述固定板（7a）呈水平狀態設置在若干個固定柱（6b）的頂部，所述固定板（7a）一側面設有若干呈水平狀態設置的連接柱（7c），所述夾取板（7b）對應連接柱（7c）一側面設有供其插入的通孔，所述夾取板（7b）頂部設有海綿。

5.根據權利要求4所述的一種柜式自動上料夾取裝置，其特征在于：所述夾緊部件包括兩個對稱設置在夾取板（7b）頂部的夾緊組件，每個夾緊組件均包括容納部（7d）和彈性部（7e），每個所述容納部（7d）均呈水平狀態設置在夾取板（7b）頂部，每個所述容納部（7d）的開口朝向夾取板（7b）前端設置，每個所述彈性部（7e）均呈水平狀態設置在容納部（7d）內。