[發(fā)明專利]一種柜式自動上料夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711044632.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107720245B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮玉梅
• 申請（專利權(quán)）人: 奉化市致遠電器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發(fā)明涉及自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種柜式自動上料夾取裝置,包括機臺、過渡臺和夾取機構(gòu)，過渡臺環(huán)繞機臺設(shè)置，夾取機構(gòu)包括第一驅(qū)動部件、第二驅(qū)動部件、旋轉(zhuǎn)部件、升降部件和夾取部，機臺頂部設(shè)有敞口朝上設(shè)置的容納腔，機臺一側(cè)面設(shè)有與容納腔連通的矩形開口，第一驅(qū)動部件設(shè)置在容納腔內(nèi)側(cè)面，旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在容納腔內(nèi)并與第一驅(qū)動部件傳動連接，升降部件位于旋轉(zhuǎn)部件的頂部，夾取部設(shè)置在升降部件頂部，第二驅(qū)動部件設(shè)置在夾取部的底部，所述容納腔底部設(shè)有第一滑道，所述過渡臺靠近機臺內(nèi)側(cè)面設(shè)有若干用于盛放材料的容納槽。本發(fā)明很好的配合了柜式上料機，完善了其后續(xù)工作。實現(xiàn)了后續(xù)多條加工通道的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種柜式自動上料夾取裝置。

背景技術(shù)

機械是能幫助人們降低工作難度或省力的工具裝置，自動化機械更是極大的減少了人工或者說是取代了人工，目前自動化機械，在我國已經(jīng)發(fā)展到了相當成熟的階段，自動化是專門從事智能自動控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器等組合研發(fā)，有其眾多的功能模板，完善的嵌入式解決方案可以最大程度的滿足眾多用戶的個性化需求。

簡單來說，比較普通的自動化機械大概可以分為白話所述的三類，自動上料，自動加工以及自動下料，簡簡單單幾個字卻包含了數(shù)以千計的方式方法，傳統(tǒng)的自動上料使用最多的是螺旋上料法，在配合傳送帶和夾取裝置組合使用，完成完好的上料， 但是螺旋上料法對產(chǎn)品有一定局限性，所以也產(chǎn)生了柜式自動上料等其他上料法，針對柜式自動上料討論，其優(yōu)點占地小，方便了特殊產(chǎn)品上料，但是傳統(tǒng)的夾取裝置無法很好的滿足其提取，特別是多種加工通道時，因為傳統(tǒng)的夾取裝置大概包括機械手或者是夾具，它們多數(shù)是根據(jù)產(chǎn)品自身來設(shè)計的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柜式自動上料夾取裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種柜式自動上料夾取裝置，包括機臺、過渡臺和夾取機構(gòu)，所述過渡臺環(huán)繞機臺設(shè)置，所述夾取機構(gòu)包括第一驅(qū)動部件、第二驅(qū)動部件、旋轉(zhuǎn)部件、升降部件和夾取部，所述機臺頂部設(shè)有敞口朝上設(shè)置的容納腔，所述機臺一側(cè)面設(shè)有與容納腔連通的矩形開口，所述第一驅(qū)動部件設(shè)置在容納腔內(nèi)側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在容納腔內(nèi)并與第一驅(qū)動部件傳動連接，所述升降部件位于旋轉(zhuǎn)部件的頂部，所述夾取部設(shè)置在升降部件頂部，所述第二驅(qū)動部件設(shè)置在夾取部的底部，所述容納腔底部設(shè)有第一滑道，所述過渡臺靠近機臺內(nèi)側(cè)面設(shè)有若干用于盛放材料的容納槽。

進一步地，所述容納腔內(nèi)相對的兩個側(cè)面分別設(shè)有呈水平狀態(tài)設(shè)置通槽，所述第一驅(qū)動部件包括兩個對稱設(shè)置的第一驅(qū)動組件，兩個所述第一驅(qū)動組件分別設(shè)置在一個通槽內(nèi)，兩個所述第一驅(qū)動組件均為結(jié)構(gòu)相同，兩個所述第一驅(qū)動組件均包括若干個沿通槽長度方向間隔設(shè)置的齒輪和皮帶輪，每個所述齒輪均呈水平狀態(tài)設(shè)置在通槽內(nèi)，每個所述齒輪均設(shè)有一個連接桿，每個所述連接桿一端與齒輪中心處連接，另一端豎直穿過機臺的頂部并與一個皮帶輪連接，位于同一列的所有皮帶輪通過一皮帶連接在一起。

進一步地，所述機臺頂部設(shè)有兩個對稱設(shè)置的L型固定架，每個所述L型固定架分別位于兩個第一驅(qū)動組件的端部的一個皮帶輪位置設(shè)置，每個所述L型固定架上均設(shè)有驅(qū)動一個第一驅(qū)動組件的步進電機，每個所述步進電機輸出軸的軸線方向均垂直于機臺的寬度方向，每個所述步進電機的輸出軸分別與一個皮帶輪連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)部件包括容納箱、旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在容納箱內(nèi)，所述容納箱設(shè)置在容納腔內(nèi)并且其兩側(cè)分別設(shè)有與一個第一驅(qū)動組件的齒輪相嚙合的齒條，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸豎直朝上設(shè)置，所述容納箱頂部設(shè)有圓形通口，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在圓形通口內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤中心處連接，所述圓形通口內(nèi)側(cè)面設(shè)有若干沿其圓周方向間隔設(shè)置的滾珠。