[發明專利]一種無人機的控制方法、網絡設備及無人機

有效

• 申請號: 201711042647.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109729563B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張曉然
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W48/04
• 分類號: H04W48/04;H04W48/10;H04W48/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明的實施例提供一種無人機的控制方法、網絡設備及無人機，網絡設備發送攜帶有無人機接入控制消息的下行消息，所述無人機接入控制消息用于使無人機根據所述接入控制消息確定是否接入指定的小區；無人機接收網絡設備發送的攜帶有無人機接入控制消息的下行消息；根據所述接入控制消息確定是否接入指定的小區。本發明的方案通過無線技術手段與無人機進行信息交互，并控制無人機禁止進入禁飛區。

技術領域

本發明涉及無人機的控制領域，特別是指一種無人機的控制方法、網絡設備及無人機。

背景技術

目前無人機通信主要有兩種方式：

方式一：無人機與其遙控終端之間通過無線局域網WIFI技術實現；

方式二：無人機和遙控終端均為普通用戶，接入蜂窩網進行通信，遙控終端將指令傳輸給蜂窩網基站，基站再將指令轉發給無人機。

無人機禁飛區，是在某些機場、發電廠、軍事基地、監獄、政府機關等區域，禁止無人機飛越或飛入。無人機進入禁飛區可能干擾民航班機起降、影響公共安全等、危害地面人身財產安全等。

對于無人機通信的第一種方案(通過無線局域網控制)，可能的限制無人機進入禁飛區的方法是在內部設置禁飛區，當無人機定位到自己處于禁飛區時，無人機將無法啟動或者自動降落、返航等。這種方法屬于無人機自己的實現。

對于無人機通信的第二種方法(通過蜂窩網控制)，可以通過無線蜂窩技術限制無人機的通信信號，不允許無人機接入禁飛區范圍內的小區中，當無人機進入禁飛區后，由于失去和網絡的連接，將直接掉線。

如圖1，當地面無線通信系統的網絡需要同時覆蓋空中的無人機終端時，基站天線的主瓣方向覆蓋地面終端，旁瓣覆蓋空中的無人機終端。相比地面終端，在高空中的無人機終端看到的小區將更多、網絡拓撲結構也將發生變化。

如圖2，在目前無線蜂窩網絡的網絡拓撲架構如下，對于地面終端來說，中間小區21是信號最強的小區。但是對于在地面基站服務下的空中無人機終端，終端看到的網絡拓撲會發生變化，隨著無人機飛行高度的提升，無人機終端看到的最強小區可能是區域22的小區、甚至是區域23的小區。

所以即便處于同一地理位置，無人機用戶和普通地面用戶的服務小區將會不同，同時不同飛行高度的無人機，為其服務的小區也會不同。

現有LTE技術中的黑名單機制，對于每個小區/頻點配置的黑名單小區列表均相同，沒有考慮不同海拔高度的無人機服務小區不同這個因素。此時按照普通用戶配置黑名單小區，將無法限制無人機進入禁飛區。如果按照無人機用戶配置黑名單小區，普通用戶將受到較大影響。另外，不同飛行高度的無人機需要配置的黑名單小區也可能不同，需要新的機制解決這個問題。

現有LTE接入控制機制也有類似的問題，需要為無人機設計新的接入控制機制，限制不同海拔高度無人機進入禁飛區內。另外，接入控制機制僅應用于空閑態，連接態無法保證需求。

發明內容

本發明提供了一種無人機的控制方法、網絡設備及無人機，在不影響地面普通終端(非無人機終端)工作的前提下，通過無線技術手段與無人機進行信息交互，并控制無人機禁止進入禁飛區。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供如下方案：

一種無人機的控制方法，包括：

發送攜帶有無人機接入控制消息的下行消息，所述無人機接入控制消息用于使無人機根據所述接入控制消息確定是否接入指定的小區。

其中，發送攜帶有無人機接入控制消息的下行消息的步驟包括：

向空閑態的無人機發送攜帶有無人機接入控制消息的廣播消息；或者

向連接態的無人機發送攜帶有無人機接入控制消息的測量控制消息。