[發明專利]一種無人機的控制方法、網絡設備及無人機

有效

• 申請號: 201711042647.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109729563B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張曉然
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W48/04
• 分類號: H04W48/04;H04W48/10;H04W48/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種無人機的控制方法，其特征在于，包括：

發送攜帶有無人機接入控制消息的下行消息，所述無人機接入控制消息用于使無人機根據所述無人機接入控制消息確定是否接入指定的小區，所述無人機接入控制消息中包含是否允許無人機類別的終端接入ac-BarringForDrone，ac-BarringForDrone針對不同的海拔高度設置不同的接入控制類別；其中，小區根據上行接收信號的到達角和時間提前量TA確定無人機的海拔高度；

所述無人機接入控制類別包括：至少一個控制類別，每個控制類別對應一海拔高度范圍，每個控制類別對應的海拔高度范圍互不相同。

2.根據權利要求1所述的無人機的控制方法，其特征在于，發送攜帶有無人機接入控制消息的下行消息的步驟包括：

向空閑態的無人機發送攜帶有無人機接入控制消息的廣播消息；或者

向連接態的無人機發送攜帶有無人機接入控制消息的測量控制消息。

3.根據權利要求1所述的無人機的控制方法，其特征在于，所述至少一個控制類別中的每一個控制類別包括：該控制類別對應的海拔高度范圍，以及是否允許無人機接入該海拔高度范圍內的小區的標志位。

4.根據權利要求3所述的無人機的控制方法，其特征在于，所述至少一個控制類別包括：與第一海拔高度范圍對應的第一控制類別、與第二海拔高度范圍對應的第二控制類別以及與第三海拔高度范圍對應的第三控制類別；

其中，所述第三海拔高度范圍大于所述第二海拔高度范圍，所述第二海拔高度范圍大于所述第一海拔高度范圍；

所述第一控制類別包括第一海拔高度范圍以及是否允許無人機接入該第一海拔高度范圍內的小區的第一標志位；

所述第二控制類別包括第二海拔高度范圍以及是否允許無人機接入該第二海拔高度范圍內的小區的第二標志位；

所述第三控制類別包括第三海拔高度范圍以及是否允許無人機接入該第三海拔高度范圍內的小區的第三標志位。

5.根據權利要求1所述的無人機的控制方法，其特征在于，所述無人機接入控制類別包括：海拔高度門限值，以及低于該海拔高度門限值時是否允許無人機接入低于該海拔高度門限值范圍內的小區的第四標志位或者高于該海拔高度門限值時是否允許無人機接入高于該海拔高度門限值范圍內的小區的第五標志位。

6.根據權利要求2所述的無人機的控制方法，其特征在于，向空閑態的無人機發送攜帶有無人機接入控制消息的廣播消息的步驟包括：

向空閑態的無人機發送攜帶有第二接入控制消息的廣播消息，所述第二接入控制消息中包括有：禁止無人機進入的至少一個小區形成的第一黑名單小區列表。

7.根據權利要求6所述的無人機的控制方法，其特征在于，所述第二接入控制消息中還包括有：禁止非無人機進入的至少一個小區形成的第二黑名單小區列表。

8.根據權利要求2所述的無人機的控制方法，其特征在于，向連接態的無人機發送攜帶有無人機接入控制消息的測量控制消息的步驟包括：

獲得連接態的無人機的當前海拔高度信息；

根據所述當前海拔高度信息，向連接態的無人機發送攜帶有第三接入控制消息的測量控制信息，所述第三接入控制消息包括：所述當前海拔高度信息所處的海拔高度范圍，對應的黑名單小區列表。

9.根據權利要求8所述的無人機的控制方法，其特征在于，還包括：

檢測到所述當前海拔高度信息處于第一預設海拔高度范圍之外時，獲得更新后的海拔高度信息；

根據所述更新后的海拔高度信息，向連接態的無人機發送攜帶有第四接入控制消息的測量控制信息，所述第四接入控制消息包括：所述更新后的海拔高度信息所處的預設海拔高度范圍對應的黑名單小區列表。