[發(fā)明專利]一種全地形平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711042299.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN107719551B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉則鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市未來狗科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K25/04;B60C11/12
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本發(fā)明涉及一種平衡車，一種全地形平衡車，包括主車架、兩個(gè)車輪組件、懸掛組件、減震裝置和動(dòng)力控制模塊，其中兩個(gè)車輪組件分別設(shè)置在主車架兩側(cè)，所述車輪組件通過懸掛組件與主車架連接，所述減震裝置分別連接主車架和懸掛組件，所述動(dòng)力控制模塊用于驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)并控制平衡車轉(zhuǎn)向；所述懸掛組件有兩個(gè)，每一所述車輪組件分別通過一個(gè)懸掛組件與主車架連接，并在行駛在起伏路面時(shí)車輪組件單獨(dú)跳動(dòng)。本全地形平衡車在遇到起伏路面處，每組懸掛系統(tǒng)可分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪組件單獨(dú)跳動(dòng)，使得本平衡車在高度起伏路面和樓梯臺(tái)階處具有更好的通過性和減震性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平衡車，特別是一種適用于各種起伏路面、攀爬樓梯的平衡車。

背景技術(shù)

由于平衡車的特殊工作原理，現(xiàn)有的平衡車，大多數(shù)都不能應(yīng)付稍微復(fù)雜的地形，即使那些號(hào)稱可以越野的平衡車，在遇到例如機(jī)動(dòng)車道與人行道交界的時(shí)候，或者遇到磚頭的時(shí)候，或者遇到高減速帶的時(shí)候，往往需要使用者下車推行，強(qiáng)行通過會(huì)讓駕駛?cè)顺霈F(xiàn)危險(xiǎn)，不同于其它交通工具，平衡車一刻也不能失去控制，所以更好的通過性意味著更安全。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種全地形平衡車，其在高度起伏路面和樓梯臺(tái)階處具有更好的通過性和減震性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種全地形平衡車，包括主車架、兩個(gè)車輪組件、懸掛組件、減震裝置和動(dòng)力控制模塊，其中兩個(gè)車輪組件分別設(shè)置在主車架兩側(cè)，所述車輪組件通過懸掛組件與主車架連接，所述減震裝置分別連接主車架和懸掛組件，所述動(dòng)力控制模塊用于驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)并控制平衡車轉(zhuǎn)向；

所述懸掛組件有兩個(gè)，每一所述車輪組件分別通過一個(gè)懸掛組件與主車架連接，并在行駛在起伏路面時(shí)車輪組件單獨(dú)跳動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述懸掛組件包括與車輪組件連接的輪軸座、以及上擺臂和下擺臂，其中所述上擺臂和下擺臂的第一端均與所述主車架鉸接，上橋和下橋的第二端均與所述輪軸座鉸接。

作為優(yōu)選的，所述上擺臂和下擺臂在豎直面內(nèi)上下分列設(shè)置，且所述輪軸座、上擺臂、下擺臂和主車架形成四邊形結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述減震裝置為減震器，該減震器的兩端分別連接在主車架和下擺臂。

作為優(yōu)選的，所述上橋與輪軸座、主車架均通過活動(dòng)關(guān)節(jié)連接；所述下擺臂與輪軸座、主車架均通過活動(dòng)關(guān)節(jié)連接。

作為優(yōu)選的，兩組所述懸掛組件左右對(duì)稱布置。

作為優(yōu)選的，所述車輪組件包括防滑輪胎、安裝在防滑輪胎內(nèi)部并用于支撐防滑輪胎的輪轂、設(shè)置在輪轂內(nèi)中心處的電機(jī)、以及將電機(jī)和輪軸座連接的輪軸。

作為優(yōu)選的，所述防滑輪胎包括輪胎主體和多個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)，其中凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)部沿輪胎徑向剖面呈扇形，多個(gè)所述凹槽結(jié)構(gòu)均勻間隔的設(shè)置在輪胎與底面接觸的表面，該凹槽結(jié)構(gòu)在攀爬樓梯時(shí)可卡在樓梯臺(tái)階的突出的邊角處。

作為優(yōu)選的，所述輪胎主體具有用于在凸起嵌入擠壓凹槽結(jié)構(gòu)后使輪胎變形的彈性變形結(jié)構(gòu)；所述輪胎主體還具有位于輪胎主體內(nèi)層的彈性體。

使用本發(fā)明的有益效果是：

本全地形平衡車懸掛組件有兩個(gè)，每一所述車輪組件分別通過一個(gè)懸掛組件與主車架連接，并在行駛在起伏路面時(shí)車輪組件單獨(dú)跳動(dòng)。在遇到起伏路面處，每組懸掛系統(tǒng)可分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪組件單獨(dú)跳動(dòng)，使得本平衡車在高度起伏路面和樓梯臺(tái)階處具有更好的通過性和減震性能。

其次，懸掛組件通過上擺臂、下擺臂、輪軸座和主車架形成四邊形的幾何懸掛模式，同時(shí)結(jié)合減震器的設(shè)置位置和角度，使得平衡車減震性能優(yōu)越。