[發明專利]一種全地形平衡車

有效

• 申請號: 201711042299.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107719551B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 劉則鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市未來狗科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K25/04;B60C11/12
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種全地形平衡車，其特征在于：包括主車架、兩個車輪組件、懸掛組件、兩個減震裝置和動力控制模塊，其中兩個車輪組件分別設置在主車架兩側，所述車輪組件通過懸掛組件與主車架連接，所述動力控制模塊用于驅動車輪轉動并控制平衡車轉向；

所述懸掛組件有兩個，每一所述車輪組件分別通過一個懸掛組件與主車架連接，并在行駛在起伏路面時車輪組件單獨跳動；所述懸掛組件包括與車輪組件連接的輪軸座、以及上擺臂和下擺臂，其中所述上擺臂和下擺臂的第一端均與所述主車架鉸接，上擺臂和下擺臂的第二端均與所述輪軸座鉸接；所述減震裝置的兩端分別連接在主車架和懸掛組件的下擺臂；

所述車輪組件包括防滑輪胎、安裝在防滑輪胎內部并用于支撐防滑輪胎的輪轂、以及將電機和輪軸座連接的輪軸，所述防滑輪胎包括輪胎主體和多個凹槽結構，其中凹槽結構內部沿輪胎徑向剖面呈扇形，多個所述凹槽結構均勻間隔的設置在輪胎與底面接觸的表面，該凹槽結構在攀爬樓梯時可卡在樓梯臺階的突出的邊角處；所述輪胎主體具有用于在凸起嵌入擠壓所述凹槽結構后使所述防滑輪胎變形的彈性變形結構，所述彈性變形結構為在所述輪胎主體寬度方向上貫穿輪胎主體的鏤空孔，所述彈性變形結構與凹槽結構的數量一致，每一彈性變形結構均設置在臨近凹槽結構的位置；所述輪胎主體還具有位于輪胎主體內層的彈性體，所述彈性體位于相鄰兩個兩個彈性變形結構之間。

2.根據權利要求1所述的全地形平衡車，其特征在于：所述上擺臂和下擺臂在豎直面內上下分列設置，且所述輪軸座、上擺臂、下擺臂和主車架形成四邊形結構。

3.根據權利要求1或2所述的全地形平衡車，其特征在于：所述減震裝置為彈簧減震器，該彈簧減震器的兩端分別連接在主車架和下擺臂。

4.根據權利要求1或2所述的全地形平衡車，其特征在于：所述上擺臂與輪軸座、主車架均通過活動關節連接；所述下擺臂與輪軸座、主車架均通過活動關節連接。

5.根據權利要求1所述的全地形平衡車，其特征在于：兩組所述懸掛組件左右對稱布置。