[發明專利]一種用于物件分揀的自動夾取設備

在審

• 申請號: 201711041634.1
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107857110A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 賀碧先
• 申請（專利權）人: 惠州市美聯友創實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B07C3/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及一種夾取設備，特別是涉及一種用于物件分揀的自動夾取設備。

背景技術

近幾年，隨著我國電子商務的爆發式增長，快遞行業隨之進入快速發展期，快遞業務需求量大，根據中國電子上午研究中心數據統計，中國每天至少產生快遞包裹數量約為4500萬件，其中這些包裹分別為中國各個市、縣、鄉等地方。

對于現有大型城市快遞公司，都是通過大型分揀系統來對包裹進行區別，在下發到市級城市，而縣級、或者鄉級城市的快遞公司，由于規模小、資金不足，所以一般都是采用人工分揀的方式來區分包裹，往往都是兩三個人去分揀大量的包裹，這種分揀方式工作效率低，且用戶勞累。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種用于物件分揀的自動夾取設備，使客戶在使用自動夾取設備時，能夠全方位進行自動夾取及自動放件的操作。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于物件分揀的自動夾取設備，包括：夾取基座、轉向裝置、調節裝置及夾取裝置；

所述轉向裝置包括：轉向電機部、與所述轉向電機部的輸出端連接的第一齒輪、安裝在所述夾取基座的第二齒輪及安裝在所述第二齒輪上的支撐架，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接；

所述調節裝置包括連桿組件及凹形板，所述連桿組件包括：調節電機部、與所述調節電機部的輸出端連接的叉軸、傳動桿、旋轉桿，所述叉軸通過所述傳動桿與所述旋轉桿連接，所述凹形板安裝在所旋轉桿上，所述傳動桿安裝在所述支撐架上；

所述夾取裝置包括：氣缸驅動部、第一夾爪、第二夾爪、楔形塊，所述氣缸驅動部安裝在所述凹形板上，所述第一夾爪及所述第二夾爪與所述凹形板凸條鉸接，所述第一夾爪及所述第二夾爪上設有扭簧，所述第一夾爪及所述第二夾爪分別所述楔形塊斜面抵接，所述氣缸驅動部與所述楔形塊驅動連接。

作為本發明一種優選的方案，所述轉向驅動部為驅動電機。

作為本發明一種優選的方案，所述調節電機部為驅動電機。

作為本發明一種優選的方案，所述氣缸驅動部為活塞式氣缸。

作為本發明一種優選的方案，所述夾取基座上安裝四個基腳。

作為本發明一種優選的方案，所述夾取基座上設有凹槽。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的一種用于物件分揀的自動夾取設備，通過設置的轉向裝置、調節裝置及夾取裝置，使用戶在對物件進行分揀的時候，實現全方位自動夾取以及全方位自動放件的過程，從而使得用戶在對物件分揀的過程中，避免客戶對物件直接接觸導致物件破損，通過機械進行夾取、放件操作，使客戶在使用的過程中更加省力及工作效率更高，節約了大量的勞動力。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的一種用于物件分揀的自動夾取設備的結構圖；

圖2為圖1中的一種用于物件分揀的自動夾取設備的仰視圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

結合圖1和圖2所示，一種用于物件分揀的自動夾取設備10，包括：夾取基座100、轉向裝置200、調節裝置300及夾取裝置400，在本實施例中，夾取基座100上安裝四個基腳110，使自動夾取設備10在工作的過程中更加穩定。夾取基座上設有凹槽120，通過凹槽120與轉向裝置200閉空，從而防止因轉向裝置200與夾取基座100表面形成的摩擦力使得轉向裝置200卡死。