[發明專利]一種用于物件分揀的自動夾取設備在審
| 申請號： | 201711041634.1 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN107857110A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 賀碧先 | 申請（專利權）人： | 惠州市美聯友創實業有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B07C3/00 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人： | 蔣劍明 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州市仲*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 物件 分揀 自動 設備 | ||
1.一種用于物件分揀的自動夾取設備，其特征在于，包括：夾取基座、轉向裝置、調節裝置及夾取裝置；
所述轉向裝置包括：轉向電機部、與所述轉向電機部的輸出端連接的第一齒輪、安裝在所述夾取基座的第二齒輪及安裝在所述第二齒輪上的支撐架，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接；
所述調節裝置包括連桿組件及凹形板，所述連桿組件包括：調節電機部、與所述調節電機部的輸出端連接的叉軸、傳動桿、旋轉桿，所述叉軸通過所述傳動桿與所述旋轉桿連接，所述凹形板安裝在所旋轉桿上，所述傳動桿安裝在所述支撐架上；
所述夾取裝置包括：氣缸驅動部、第一夾爪、第二夾爪、楔形塊，所述氣缸驅動部安裝在所述凹形板上，所述第一夾爪及所述第二夾爪與所述凹形板凸條鉸接，所述第一夾爪及所述第二夾爪上設有扭簧，所述第一夾爪及所述第二夾爪分別所述楔形塊斜面抵接，所述氣缸驅動部與所述楔形塊驅動連接。
2.根據權利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設備，其特征在于，所述轉向驅動部為驅動電機。
3.根據權利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設備，其特征在于，所述調節電機部為驅動電機。
4.根據權利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設備，其特征在于，所述氣缸驅動部為活塞式氣缸。
5.根據權利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設備，其特征在于，所述夾取基座上安裝四個基腳。
6.根據權利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設備，其特征在于，所述夾取基座上設有凹槽。
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