[發明專利]一種滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法

有效

• 申請號: 201711040227.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107662802B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張博庭;劉聲政;付昭昭;張湘原
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65B55/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

本發明公開了一種滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法，包括以下步驟：S01、獲取各拆盤設備和卸盤設備的設備信息、狀態信息和物料信息；S02、根據步驟S01中的信息，確定拆盤設備中各滅菌盤的目標卸盤設備以保證各目標卸盤設備卸盤的均衡性，同時規劃滅菌盤到達目標卸盤設備的最短路徑；S03、將拆盤設備中的滅菌盤按最短路徑輸送到目標卸盤設備。本發明的滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法具有智能輸送滅菌盤、實現各卸盤設備工作均衡性等優點。

技術領域

本發明主要涉及食品、醫藥包裝技術領域，特指一種滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法。

背景技術

在食品、藥品包裝技術領域，藥瓶經過洗、烘、灌和軋工序后，需要進行滅菌風冷處理工藝，再進入燈檢等工序。在目前滅菌物流輸送線的拆盤與卸盤調度輸送過程中，由于存在多臺拆盤設備和卸盤設備，各拆盤設備和卸盤設備的任務量均有所不同，從而會導致部分設備任務量過大，而部分設備卻處于空閑狀態。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種智能有序輸送、保證各卸盤設備均衡性的滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法，包括以下步驟：

S01、獲取各拆盤設備和卸盤設備的設備信息、狀態信息和物料信息；

S02、根據步驟S01中的信息，確定拆盤設備中各滅菌盤的目標卸盤設備以保證各目標卸盤設備卸盤的均衡性，同時規劃滅菌盤到達目標卸盤設備的最短路徑；

S03、將拆盤設備中的滅菌盤按最短路徑輸送到目標卸盤設備。

作為上述技術方案的進一步改進：

在步驟S01中，所述設備信息包括設備編碼；所述狀態信息包括空閑狀態、正常運行狀態和擁堵狀態；所述物料信息包括物料品名和物料批次。

在完成同一批次物料的輸送后，再進行下一批次物料的輸送。

在某一個目標卸盤設備出現故障而導致擁堵時，對擁堵位置處的滅菌盤重新規劃目標卸盤設備。

對擁堵處的滅菌盤重新規劃目標卸盤設備的具體過程為：將擁堵位置處的滅菌盤向相鄰的卸盤設備輸送，同時以故障的卸盤設備為中心點，將兩側輸送線上的滅菌盤依次向與目標卸盤設備相鄰且遠離中心點的卸盤設備輸送。

所述拆盤設備的數量為兩個，卸盤設備的數量為六個。

所述拆盤設備與卸盤設備之間通過輥道或RGV小車或AGV小車實現滅菌盤的輸送。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法，根據拆盤設備、卸盤設備和物料等信息對各起點拆盤設備處的滅菌盤進行目標位置的匹配（具體為卸盤設備），保證滅菌盤在拆盤設備和卸盤設備之間的正常有序輸送，同時通過各滅菌盤目標位置的有序規劃，能夠保證各卸盤設備工作的均衡性，實現智能有序輸送。

附圖說明

圖1為本發明的方法流程圖。

圖2為本發明的拆盤與卸盤調度結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。

如圖1和圖2所示，本實施例的滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法，包括以下步驟：

S01、獲取各拆盤設備和卸盤設備的設備信息、狀態信息和物料信息；