[發明專利]一種滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法有效
| 申請號： | 201711040227.9 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN107662802B | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 張博庭;劉聲政;付昭昭;張湘原 | 申請（專利權）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00;B65G43/00;B65B55/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元寶 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 滅菌 物流 輸送 線拆盤 調度 智能 控制 方法 | ||
1.一種滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S01、獲取各拆盤設備和卸盤設備的設備信息、狀態信息和物料信息；
S02、根據步驟S01中的信息，確定拆盤設備中各滅菌盤的目標卸盤設備以保證各目標卸盤設備卸盤的均衡性，同時規劃滅菌盤到達目標卸盤設備的最短路徑；
S03、將拆盤設備中的滅菌盤按最短路徑輸送到目標卸盤設備；
在某一個目標卸盤設備出現故障而導致擁堵時，對擁堵位置處的滅菌盤重新規劃目標卸盤設備；
對擁堵處的滅菌盤重新規劃目標卸盤設備的具體過程為：將擁堵位置處的滅菌盤向相鄰的卸盤設備輸送，同時以故障的卸盤設備為中心點，將兩側輸送線上的滅菌盤依次向與目標卸盤設備相鄰且遠離中心點的卸盤設備輸送；
在步驟S01中，所述設備信息包括設備編碼；所述狀態信息包括空閑狀態、正常運行狀態和擁堵狀態；所述物料信息包括物料品名和物料批次。
2.根據權利要求1所述的滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法，其特征在于，在完成同一批次物料的輸送后，再進行下一批次物料的輸送。
3.根據權利要求1或2所述的滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法，其特征在于，所述拆盤設備的數量為兩個，卸盤設備的數量為六個。
4.根據權利要求1或2所述的滅菌物流輸送線拆盤與卸盤調度輸送智能控制方法，其特征在于，所述拆盤設備與卸盤設備之間通過輥道或RGV小車或AGV小車實現滅菌盤的輸送。
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B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
