[發明專利]一種玻璃智能配送裝置

在審

• 申請號: 201711040124.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107720272A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉務銀;謝爾建
• 申請（專利權）人: 中航三鑫太陽能光電玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所34113
• 代理人: 尹杰

技術領域

本發明涉及玻璃加工技術領域，特別涉及一種玻璃智能配送裝置。

背景技術

現有的玻璃加工領域中，玻璃原片生產線和鋼化線是設置在不同位置，現階段所采用的設置方式是，在二樓設置7條原片生產線，一樓設置7條鋼化生產線，現階段的加工方法是，二樓原片生產的玻璃通過下片機堆垛后，利用叉車叉到吊裝區通過行車送到一樓，然后再通過叉車叉到每條鋼化線的上片工位。原片每班需配叉車工3位，行車工2位，深加工每班需配叉車工2位，上片工7位。這種加工方式存在以下缺點，由于距離和工位的限制，生產不能連續有序的進行，這兩條生產線之間需要大量的人力和物料，不僅效率低，而且成本高。

發明內容

本發明的目的是為了解決背景技術中存在的在生產線和鋼化線之間需要大量的人力和物料，不僅效率低，而且成本高等缺點，而提出的一種玻璃智能配送裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種玻璃智能配送裝置，包括一組設置在上側樓的原片生產線和一組設置在下層樓的深加工生產線，其特征在于：在每條原片生產線的一側均至少設有一臺玻璃下片機器人，在每臺玻璃下片機器人的一側均設有玻璃架，在每個玻璃架上均安裝數據跟蹤芯片，在上側樓和下層樓之間設有升降機，在升降機和每條原片生產線之間均對應設有自動導航小車；

在下層樓安裝輸送軌道和配送軌道，裝輸送軌道與每個升降機的下層口均對應設置，在輸送軌道上設有有軌低壓導引小車，在輸送軌道和配送軌道之間間隔設置一組玻璃緩存輸送裝置，在輸送軌道和配送軌道之間還設有一組用于空玻璃架回收的返回輸送裝置；

在配送軌道上配合連接雙工位軌道小車，雙工位軌道小車與每條深加工生產線一側的玻璃上片機器人對應，在配送軌道一側還設有入庫工位輸送裝置，雙工位軌道小車也與入庫工位輸送裝置對應設置。

在上述技術方案的基礎上，可以有以下進一步的技術方案：

所述輸送軌道和所述配送軌道平行設置。

相鄰兩個所述深加工生產線共用一個所述玻璃緩存輸送裝置，玻璃緩存輸送裝置包括長方體行框架，在長方體行框架上設有兩條平行設置的緩存輸送鏈條。

所述返回輸送裝置包括長方體行框架，在長方體行框架上設有兩條平行設置的返回輸送鏈條。

所述入庫工位輸送裝置包括U型框架，在U型框架上設有兩條平行設置的入庫輸送鏈條，在U型框架內還安裝入庫驅動電機，入庫驅動電機驅動連接第一轉軸，在第一轉軸上套接兩個第一鏈輪，每個第一鏈輪均與相應的入庫輸送鏈條對應配合。

所述自動導航小車采用AGV小車。

所述有軌低壓導引小車采用RGV小車。

本發明的優點在于：本裝置二樓7條原片生產的玻璃通過玻璃智能配送系統送到一樓7條鋼化生產線的30個機器人上片工位的技術，整個系統采用MES系統控制，具有高度自動化、智能化、信息化、數字化，整個運送過程無需人員參加，效率高，運行成本低，保證生產能連續有序進行，實現了原片生產到深加工生產的無縫對接。

附圖說明

圖1是本發明的原理結構示意圖；

圖2是入庫工位輸送裝置的結構示意圖；

圖3是雙工位軌道小車的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明更加清楚明白，以下結合附圖對本裝置詳細說明，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，本發明提供的一種玻璃智能配送裝置，包括一組設置在上側樓的原片生產線1和一組設置在下層樓的深加工生產線2，在每條原片生產線1的一側均至少設有一臺玻璃下片機器人3，在每臺玻璃下片機器人3的一側均設有玻璃架4，在每個玻璃架4上均安裝數據跟蹤芯片5，數據跟蹤芯片5采用RFID芯片，RFID芯片通過無線通訊的方式實時跟蹤、記錄、調配運行目的地，在上側樓和下層樓之間設有一組升降機8，在升降機8和每條原片生產線1之間均對應設有自動導航小車7，自動導航小車7為現有技術，本方案采用AGV小車，每個自動導航小車7通過激光感應，沿著固定軌跡22行駛，且每個自動導航小車7與所有升降機8的上側口均對應設置。