[發明專利]一種玻璃智能配送裝置

在審

• 申請號: 201711040124.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107720272A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉務銀;謝爾建
• 申請（專利權）人: 中航三鑫太陽能光電玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所34113
• 代理人: 尹杰

1.一種玻璃智能配送裝置，包括一組設置在上側樓的原片生產線（1）和一組設置在下層樓的深加工生產線（2），其特征在于：在每條原片生產線（1）的一側均至少設有一臺玻璃下片機器人（3），在每臺玻璃下片機器人（3）的一側均設有玻璃架（4），在每個玻璃架（4）上均安裝數據跟蹤芯片（5），在上側樓和下層樓之間設有升降機（8），在升降機（8）和每條原片生產線（1）之間均對應設有自動導航小車（7）；

在下層樓安裝輸送軌道（9）和配送軌道（10），裝輸送軌道（9）與每個升降機（8）的下層口均對應設置，在輸送軌道（9）上設有有軌低壓導引小車（6），在輸送軌道（9）和配送軌道（10）之間間隔設置一組玻璃緩存輸送裝置（11），在輸送軌道（9）和配送軌道（10）之間還設有一組用于空玻璃架回收的返回輸送裝置（12）；

在配送軌道（10）上配合連接雙工位軌道小車（13），雙工位軌道小車（13）與每條深加工生產線（2）一側的玻璃上片機器人（14）對應，在配送軌道（10）一側還設有入庫工位輸送裝置（15），雙工位軌道小車（13）也與入庫工位輸送裝置（15）對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃智能配送裝置，其特征在于：所述輸送軌道（9）和所述配送軌道（10）平行設置。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃智能配送裝置，其特征在于：相鄰兩個所述深加工生產線（2）共用一個所述玻璃緩存輸送裝置（11），玻璃緩存輸送裝置（11）包括長方體行框架，在長方體行框架上設有兩條平行設置的緩存輸送鏈條（16）。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃智能配送裝置，其特征在于：所述返回輸送裝置（12）包括長方體行框架，在長方體行框架上設有兩條平行設置的返回輸送鏈條（17）。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃智能配送裝置，其特征在于：所述入庫工位輸送裝置（15）包括U型框架（18），在U型框架（18）上設有兩條平行設置的入庫輸送鏈條（19），在U型框架（18）內還安裝入庫驅動電機（20），入庫驅動電機（20）驅動連接第一轉軸（21），在第一轉軸（21）上套接兩個第一鏈輪，每個第一鏈輪均與相應的入庫輸送鏈條（19）對應配合。

6.根據權利要求1所述的一種玻璃智能配送裝置，其特征在于：所述自動導航小車（7）采用AGV小車。

7.根據權利要求1所述的一種玻璃智能配送裝置，其特征在于：所述有軌低壓導引小車（6）采用RGV小車。