[發明專利]車輛控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201711040019.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107839691B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 李海峰;李中兵;陳慶東;賈豐源;王文沖;郝家余;蘇鵬;池發玉
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/10;B60W30/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

本發明公開了一種車輛控制方法和裝置，屬于智能互聯技術領域。所述方法包括：獲取第一車輛信息，第一車輛信息包括第一車輛的位置和第一車輛的周邊感知信息，周邊感知信息是用于指示附近的物體的信息；接收外界設備發送的外界設備信息，外界設備是處于第一車輛周圍預設范圍內的第二車輛和/或固定設備，外界設備信息包括第二車輛信息以及固定設備信息中的至少一種；根據第一車輛信息和外界設備信息獲取用于控制第一車輛行駛的控制指令；根據控制指令控制第一車輛的行駛。通過上述方法，車輛能夠全面獲取周邊的交通信息，并根據獲取到的信息綜合決策，提高了車輛的綜合決策能力和通行效率。

技術領域

本發明實施例涉及智能互聯技術領域，特別涉及一種車輛控制方法和裝置。

背景技術

近年來，智能車輛已經成為世界車輛工程領域研究的熱點，提供一種安全高效的車輛控制方法和裝置勢在必行。

在相關技術中，智能車輛先通過自身傳感器感知周邊的交通信息，然后根據感知到的周邊的交通信息，按照預定的算法做出決策，得到操作指令，最后根據操作指令執行相應的駕駛操作，實現自動駕駛的功能。

然而，在相關技術中，車輛僅通過自身傳感器獲取到的周邊的交通信息非常有限，導致綜合決策能力差，嚴重影響了車輛的通行效率。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛控制方法和裝置，可以用于解決相關技術中車輛僅通過自身傳感器獲取到的周邊的交通信息非常有限，綜合決策能力差，嚴重影響車輛的通行效率的問題。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種車輛控制方法，用于第一車輛中，所述方法包括：

獲取第一車輛信息，所述第一車輛信息包括所述第一車輛的位置和所述第一車輛的周邊感知信息，所述周邊感知信息是用于指示附近的物體的信息；

接收外界設備發送的外界設備信息，所述外界設備是處于所述第一車輛周圍預設范圍內的第二車輛和/或固定設備，所述外界設備信息包括第二車輛信息以及固定設備信息中的至少一種；所述第二車輛信息包括所述第二車輛的周邊感知信息，所述固定設備信息包括所述固定設備的周邊感知信息；

根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息獲取用于控制所述第一車輛行駛的控制指令；

根據所述控制指令控制所述第一車輛的行駛。

可選的，所述根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息獲取用于控制所述第一車輛行駛的控制指令，包括：

判斷所述第一車輛信息和所述外界設備信息是否包含用于確定所述控制指令的全部信息；

當判斷結果為所述第一車輛信息和所述外界設備信息包含用于確定所述控制指令的全部信息時，根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息，在本地確定所述控制指令。

可選的，所述根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息獲取用于控制所述第一車輛行駛的控制指令，還包括：

當判斷結果為所述第一車輛信息和所述外界設備信息包含用于確定所述控制指令的部分信息時，向監控中心發送包含所述第一車輛信息和所述外界設備信息的指令查詢請求；

接收所述監控中心根據所述指令查詢請求返回的所述控制指令。

可選的，所述根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息獲取用于控制所述第一車輛行駛的控制指令，還包括：

當判斷結果為所述第一車輛信息和所述外界設備信息包含用于確定所述控制指令的部分信息時，向監控中心發送信息查詢請求；

接收所述監控中心根據所述信息查詢請求返回的額外信息；所述額外信息是用于確定所述控制指令的全部信息中，所述第一車輛信息和所述外界設備信息未包含的信息；