[發明專利]車輛控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201711040019.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107839691B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 李海峰;李中兵;陳慶東;賈豐源;王文沖;郝家余;蘇鵬;池發玉
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/10;B60W30/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種車輛控制方法，其特征在于，用于第一車輛中，所述方法包括：

獲取第一車輛信息，所述第一車輛信息包括所述第一車輛的位置和所述第一車輛的周邊感知信息，所述周邊感知信息是用于指示附近的物體的信息；

接收外界設備發送的外界設備信息，所述外界設備是處于所述第一車輛周圍預設范圍內的第二車輛和/或固定設備，所述外界設備信息包括第二車輛信息以及固定設備信息中的至少一種；所述第二車輛信息包括所述第二車輛的周邊感知信息，所述固定設備信息包括所述固定設備的周邊感知信息；

判斷所述第一車輛信息和所述外界設備信息是否包含用于確定所述控制指令的全部信息；

當判斷結果為所述第一車輛信息和所述外界設備信息包含用于確定所述控制指令的全部信息時，根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息，在本地確定所述控制指令；

當判斷結果為所述第一車輛信息和所述外界設備信息包含用于確定所述控制指令的部分信息時，所述第一車輛向監控中心發送指令查詢請求，以使所述監控中心根據所述指令查詢請求包含的所述第一車輛信息和所述外界設備信息分析并獲取用于確定所述控制指令缺少的額外信息，根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息以及所述控制指令缺少的額外信息確定所述控制指令，并將所述控制指令返回所述第一車輛，所述指令查詢請求包含所述第一車輛信息和所述外界設備信息；

當根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息獲取到至少兩條可用指令時，比較所述至少兩條可用指令的優先級；

將所述至少兩條可用指令中，可用指令的優先級最高的一條指令確定為所述控制指令，所述可用指令的優先級包括安全優先級和服務優先級，所述安全優先級為車輛在行駛時的安全優先順序，所述服務優先級為車輛在行駛時的服務優先順序；

根據所述控制指令控制所述第一車輛的行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

當判斷結果為所述第一車輛信息和所述外界設備信息包含用于確定所述控制指令的部分信息時，向監控中心發送信息查詢請求；

接收所述監控中心根據所述信息查詢請求返回的額外信息；所述額外信息是用于確定所述控制指令的全部信息中，所述第一車輛信息和所述外界設備信息未包含的信息；

根據所述第一車輛信息、所述外界設備信息和所述額外信息確定所述控制指令。

3.一種車輛控制裝置，其特征在于，用于第一車輛中，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一車輛信息，所述第一車輛信息包括所述第一車輛的位置和所述第一車輛的周邊感知信息，所述周邊感知信息是用于指示附近的物體的信息；

接收模塊，用于接收外界設備發送的外界設備信息，所述外界設備是處于所述第一車輛周圍預設范圍內的第二車輛和/或固定設備，所述外界設備信息包括第二車輛信息以及固定設備信息中的至少一種；所述第二車輛信息包括所述第二車輛的周邊感知信息，所述固定設備信息包括所述固定設備的周邊感知信息；

第二獲取模塊，包括：

判斷單元，用于判斷所述第一車輛信息和所述外界設備信息是否包含用于確定所述控制指令的全部信息；

確定單元，用于當判斷結果為所述第一車輛信息和所述外界設備信息包含用于確定所述控制指令的全部信息時，根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息，在本地確定所述控制指令；

所述確定單元，還用于當判斷結果為所述第一車輛信息和所述外界設備信息包含用于確定所述控制指令的部分信息時，所述第一車輛向監控中心發送指令查詢請求，以使所述監控中心根據所述指令查詢請求包含的所述第一車輛信息和所述外界設備信息分析并獲取用于確定所述控制指令缺少的額外信息，根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息以及所述控制指令缺少的額外信息確定所述控制指令，并將所述控制指令返回所述第一車輛，所述指令查詢請求包含所述第一車輛信息和所述外界設備信息；

控制模塊，用于當根據所述第一車輛信息和所述外界設備信息獲取到至少兩條可用指令時，比較所述至少兩條可用指令的優先級；將所述至少兩條可用指令中，可用指令的優先級最高的一條指令確定為所述控制指令，所述可用指令的優先級包括安全優先級和服務優先級，所述安全優先級為車輛在行駛時的安全優先順序，所述服務優先級為車輛在行駛時的服務優先順序；根據所述控制指令控制所述第一車輛的行駛。