[發(fā)明專利]一種艦載系留傘翼無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711039792.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN107914893A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭海軍;陳濤;陳勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/12
• 分類號(hào): B64F1/12;B64F1/14;B64C31/036
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 鐘鋒,樂綜勝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及艦載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種艦載系留傘翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的艦載無人機(jī)主要有固定翼無人機(jī)和旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)，固定翼無人機(jī)的主要缺點(diǎn)在于它的起飛與降落，大多數(shù)艦載固定翼無人機(jī)的起飛采取彈射起飛方式，這種起飛方式要占據(jù)一定的空間，使用一定的設(shè)備，并且固定翼無人機(jī)對(duì)海軍而言最大的問題在于其回收過程非常復(fù)雜，比其起飛時(shí)帶來的麻煩更多，目前采用的主要回收方式是：撞網(wǎng)回收、打撈回收和使用機(jī)械臂空中回收等；旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)主要缺點(diǎn)在于系統(tǒng)復(fù)雜，維護(hù)困難，且其續(xù)航時(shí)間有限，使用成本過高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種艦載系留傘翼無人機(jī)，可隨艦船飛行，既能攜帶偵查監(jiān)控設(shè)備用于艦船上空的空中偵查監(jiān)控，又能隨船飛行，無需另外的動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了續(xù)航時(shí)間無限長的能力，成本低，能夠有效的擴(kuò)展當(dāng)前中小型水面艦艇的態(tài)勢(shì)感知和遠(yuǎn)距離通信能力，并為無人機(jī)遠(yuǎn)程指揮提供保障。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種艦載系留傘翼無人機(jī)，包括沖壓翼傘、控制裝置、絞盤和錨固桅桿，絞盤和錨固桅桿均固定于甲板上，沖壓翼傘通過傘繩與控制裝置連接，控制裝置與絞盤之間連接有系留纜繩，絞盤可正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)系留纜繩放出或收回，沖壓翼傘的頭部與錨固桅桿之間連接有頭部牽引繩。

按照上述技術(shù)方案，沖壓翼傘的兩側(cè)分別通過左操作繩和右操作繩與控制裝置連接，控制裝置包括電機(jī)、舵盤和殼體，電機(jī)和舵盤均設(shè)置于殼體內(nèi)，電機(jī)與舵盤連接，舵盤包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，左操作繩和右操作繩分別纏繞于兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使右操作繩和左操作繩一收一放，完成對(duì)沖壓翼傘的航向控制。

按照上述技術(shù)方案，沖壓翼傘的前端設(shè)有頭錐，錨固桅桿上設(shè)有頭錐座，頭部牽引繩的一端與頭錐連接，頭部牽引繩的另一端穿過頭錐座與錨固桅桿連接。

按照上述技術(shù)方案，沖壓翼傘的前端開設(shè)有多個(gè)開口，在艦船行駛過程中可充入空氣，確保沖壓翼傘成型。

按照上述技術(shù)方案，開口的數(shù)量為3～5個(gè)。

按照上述技術(shù)方案，每個(gè)開口上均設(shè)有風(fēng)門。

按照上述技術(shù)方案，沖壓翼傘上設(shè)有偵查監(jiān)控設(shè)備和通信設(shè)備。

本發(fā)明具有以下有益效果：

沖壓翼傘由艦船牽引，可隨艦船飛行，既能攜帶偵查監(jiān)控設(shè)備用于艦船上空的空中偵查監(jiān)控，又能隨船飛行，沖壓翼傘的飛行動(dòng)力為艦船的牽引力，無需另外的動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了續(xù)航時(shí)間無限長的能力，成本低，能夠有效的擴(kuò)展當(dāng)前中小型水面艦艇的態(tài)勢(shì)感知和遠(yuǎn)距離通信能力，并為無人機(jī)遠(yuǎn)程指揮提供保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中飛起狀態(tài)時(shí)艦載系留傘翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中回收狀態(tài)時(shí)艦載系留傘翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中沖壓翼傘的主視圖；

圖4是圖3的右視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-沖壓翼傘，2-控制裝置，3-系留纜繩，4-頭部牽引繩，5-絞盤，6-錨固桅桿，7-艦船甲板，8-傘繩，9-1-右操作繩，9-2-左操作繩，10-舵盤，11-頭錐，12-頭錐座，13-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1～圖6所示，本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中的艦載系留傘翼無人機(jī)，包括沖壓翼傘1、控制裝置2、絞盤5和錨固桅桿6，絞盤5和錨固桅桿6均固定于甲板上，沖壓翼傘1通過傘繩8與控制裝置2連接，控制裝置2與絞盤5之間連接有系留纜繩3，絞盤5可正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)系留纜繩3放出或收回，沖壓翼傘1的頭部與錨固桅桿6之間連接有頭部牽引繩4。

進(jìn)一步地，沖壓翼傘1的兩側(cè)分別通過左操作繩9-2和右操作繩9-1與控制裝置2連接，控制裝置2包括電機(jī)13、舵盤10和殼體，電機(jī)13和舵盤10均設(shè)置于殼體內(nèi)，電機(jī)13與舵盤10連接，舵盤10包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，左操作繩9-2和右操作繩9-1分別纏繞于兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上，電機(jī)13驅(qū)動(dòng)舵盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，使右操作繩9-1和左操作繩9-2一收一放，完成對(duì)沖壓翼傘1的航向控制。

進(jìn)一步地，沖壓翼傘1的前端設(shè)有頭錐11，錨固桅桿6上設(shè)有頭錐座12，頭部牽引繩4的一端與頭錐11連接，頭部牽引繩4的另一端穿過頭錐座12與錨固桅桿6連接；系留纜繩3將沖壓翼傘1收回艦船甲板7后，頭部牽引繩4繼續(xù)拉緊，沖壓翼傘1前端的頭錐11插入到頭錐座12中固定。