[發明專利]一種復式多級諧波減速器在審
| 申請號： | 201711039587.7 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN109723796A | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 楊振勇;支平順 | 申請（專利權）人： | 國人機器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔輪 波發生器 鋼輪 諧波減速器 柔性軸承 裝入 回轉軸承內圈 傳統齒輪 定位軸肩 范圍增大 聯接法蘭 占用空間 止口定位 輸出 減速比 減速機 前一級 剛輪 裝配 調試 減速 加工 配合 | ||
1.一種復式多級諧波減速器，包括Ⅰ號柔性軸承（2），其特征在于：所述Ⅰ號柔性軸承（2）裝入到Ⅰ號柔輪（3）中，所述Ⅰ號柔輪（3）裝入到Ⅰ號鋼輪（4）中，所述Ⅰ號柔輪（3）與下一級的Ⅱ號波發生器（6）相連。
2.根據權利要求1所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述Ⅱ號波發生器（6）壓入到Ⅱ柔性軸承（7）內圈中，所述Ⅱ柔性軸承（7）裝入到Ⅱ號柔輪（8）中，所述Ⅱ號柔輪（8）裝入到Ⅱ號鋼輪（9）中。
3.根據權利要求2所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述Ⅱ號鋼輪（9）下端設置有回轉軸承（10），所述Ⅱ號柔輪（8）與回轉軸承（10）內圈相連。
4.根據權利要求3所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述回轉軸承（10）、Ⅱ號鋼輪（9）之間通過Ⅴ號緊固螺栓（15）固定。
5.根據權利要求3所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述Ⅱ號柔輪（8）、回轉軸承（10）內圈之間通過Ⅳ號緊固螺栓（14）固定。
6.根據權利要求1所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述Ⅰ號柔性軸承（2）內圈中設置有Ⅰ號波發生器（1）。
7.根據權利要求3所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述Ⅰ號柔輪（3）、Ⅱ號波發生器（6）通過Ⅰ號緊固螺栓（11）相連。
8.根據權利要求3所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述Ⅰ號鋼輪（4）下端設置有連接法蘭（5）。
9.根據權利要求8所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述連接法蘭（5）通過Ⅲ號緊固螺栓（13）固定在Ⅰ號鋼輪（4）外圈處。
10.根據權利要求9所述的一種復式多級諧波減速器，其特征在于：所述連接法蘭（5）中設置有固定Ⅰ號鋼輪（4）、Ⅱ號鋼輪（9）的Ⅱ號緊固螺栓（12）。
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