[發明專利]一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器在審
| 申請號： | 201711039497.8 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN109723794A | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 楊振勇;支平順;曹潤星 | 申請（專利權）人： | 國人機器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回轉軸承 柔輪 內套 回轉軸承外套 內齒 嚙合 諧波減速機 諧波減速器 剛輪 波發生器 動力輸出 裝配誤差 裝配效率 中心處 減小 內圈 加工 轉動 裝配 節約 | ||
1.一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，包括回轉軸承外套（4），其特征在于：所述回轉軸承外套（4）的中心處裝配有回轉軸承內套（5），所述回轉軸承內套（5）內圈中形成內齒，所述回轉軸承外套（4）一側設置有柔輪（6），所述柔輪（6）中部插入到回轉軸承內套（5）中，所述柔輪（6）的柔輪齒與回轉軸承內套（5）的內齒相嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述柔輪（6）端面沿圓周形成多個裝配通孔。
3.根據權利要求2所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述回轉軸承外套（4）端面形成裝配螺孔，Ⅰ號連接螺栓穿過柔輪（6）的裝配通孔擰入到回轉軸承外套（4）的裝配螺孔中。
4.根據權利要求3所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述柔輪（6）中的裝配通孔等間距均布，所述回轉軸承外套（4）的裝配螺孔與裝配通孔一一相對。
5.根據權利要求1所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述柔輪（6）的內側設置有波發生器（3）。
6.根據權利要求5所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述波發生器（3）內孔與電機（1）的輸出軸相連。
7.根據權利要求6所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述波發生器（3）內孔、電機（1）的輸出軸之間通過裝配鍵（2）進行固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述裝配鍵（2）為平鍵。
9.根據權利要求7所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述波發生器（3）端面設置有固定用的壓蓋（7）。
10.根據權利要求9所述的一種回轉軸承作為剛輪的諧波減速器，其特征在于：所述壓蓋（7）通過Ⅱ號連接螺栓進行固定。
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