[發(fā)明專(zhuān)利]晶片取放裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711039457.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107838045A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貴枝;陳桂東;胡聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津必利優(yōu)科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 張峻

1.一種晶片取放裝置，其特征在于：包括平移組件(1)和工作頭(2)，平移組件(1)包括帶動(dòng)工作頭(2)左右滑移的直線電機(jī)(12)；工作頭(2)包括升降組件(3)、旋轉(zhuǎn)組件(4)和吸附組件(5)；升降組件(3)包括升降電機(jī)(31)，以及受升降電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)而升降的升降座(32)；旋轉(zhuǎn)組件(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降座(32)上的旋轉(zhuǎn)連接桿(42)，以及通過(guò)傳送帶(45)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接桿(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)；吸附組件(5)包括安裝在旋轉(zhuǎn)連接桿(42)下端的取放吸嘴(53)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶片取放裝置，其特征在于：所述平移組件(1)包括定子(121)和動(dòng)子(122)，動(dòng)子(122)一側(cè)固接有垂直支撐板(123)，工作頭(2)安裝在垂直支撐板(123)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晶片取放裝置，其特征在于：升降座(32)包括豎直部(321)和以及固接豎直部(321)下端的水平部(322)，水平部(322)通過(guò)上下直線導(dǎo)軌(33)安裝在垂直支撐板(123)上，而豎直部(321)上端開(kāi)有水平延伸的一字孔(323)；升降電機(jī)(31)的輸出軸(311)端部通過(guò)凸輪(312)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪(313)，與輸出軸(311)偏心設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪(313)插入一字孔(323)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晶片取放裝置，其特征在于：豎直部(321)包括上板(3211)和下板(3212)，上板(3211)下端在一側(cè)開(kāi)有放置口(32111)；下板(3212)插入放置口(32111)中，并開(kāi)有豎直延伸的長(zhǎng)圓孔，貫穿長(zhǎng)圓孔的螺栓固定上板(3211)和下板(3212)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晶片取放裝置，其特征在于：上板(3211)和下板(3212)間設(shè)有調(diào)整結(jié)構(gòu)(34)，調(diào)整結(jié)構(gòu)(34)包括外板(341)和高度調(diào)整塊(342)，外板(341)固定在上板(3211)上，高度調(diào)整塊(342)固定在下板(3212)上，外板(341)下端彎折形成有翻邊(3411)，翻邊(3411)與高度調(diào)整塊(342)螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晶片取放裝置，其特征在于：螺栓在翻邊(3411)與高度調(diào)整塊(342)之間套設(shè)有彈簧(343)，彈簧(343)處于壓縮狀態(tài)，使翻邊(3411)與高度調(diào)整塊(342)始終具有相互分離的趨勢(shì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶片取放裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)組件(4)還包括帶座軸承(41)，帶座軸承(41)插入水平部(322)上的通孔，并與水平部(322)螺栓連接，旋轉(zhuǎn)連接桿(42)安裝在帶座軸承(41)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶片取放裝置，其特征在于：吸附組件(5)還包括旋轉(zhuǎn)接頭(51)和空氣流道(52)，旋轉(zhuǎn)接頭(51)安裝在旋轉(zhuǎn)連接桿(42)頂端，并與旋轉(zhuǎn)連接桿(42)內(nèi)形成的空氣流道(52)連通，空氣流道(52)通過(guò)氣管與取放吸嘴(53)連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晶片取放裝置，其特征在于：定子(121)上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)子(122),每個(gè)動(dòng)子(122)上設(shè)有兩個(gè)鏡像設(shè)置的工作頭(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的晶片取放裝置，其特征在于：兩個(gè)動(dòng)子(122)上各固接有一個(gè)觸發(fā)擋片(7)，每個(gè)觸發(fā)擋片(7)設(shè)有分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)取放吸嘴(53)的兩個(gè)觸發(fā)端(71)；定子(121)左右兩邊各固定一個(gè)觸發(fā)傳感器(6)，觸發(fā)傳感器(6)與控制器連接，用于當(dāng)觸發(fā)傳感器(6)感應(yīng)到觸發(fā)端(71)，對(duì)控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，使控制器啟動(dòng)下CCD圖像傳感器(8)，對(duì)移動(dòng)到下CCD圖像傳感器(8)上方的相應(yīng)取放吸嘴(53)拍照。