[發(fā)明專利]一種拆垛式機(jī)器人夾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711039335.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN107662822A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪勝志;趙志文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科德智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司44409
• 代理人: 張艷梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)裝置，特別是涉及一種拆垛式機(jī)器人夾取裝置。

背景技術(shù)

物流是國民經(jīng)濟(jì)的動(dòng)脈，是聯(lián)系生產(chǎn)和消費(fèi)、聯(lián)系城市和鄉(xiāng)村的紐帶。物流已成為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，是社會(huì)發(fā)展和人民生活水平提高的基礎(chǔ)條件，也是衡量一個(gè)國家現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。物流又是一個(gè)系統(tǒng)工程，它從產(chǎn)品生產(chǎn)流通到消費(fèi)的全過程，是一個(gè)連續(xù)作業(yè)的過程，由包裝、裝卸、運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、流通加工、信息等多個(gè)環(huán)節(jié)組成，各個(gè)環(huán)節(jié)又都是有機(jī)聯(lián)系的，不可分割的，在完成各個(gè)環(huán)節(jié)的整個(gè)物流系統(tǒng)中，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，都會(huì)直接影響整個(gè)物流活動(dòng)的完成，影響物流整體功能的充分發(fā)揮。

物流活動(dòng)的最終目的是要使商品流通的時(shí)間縮短，達(dá)到快速送達(dá)目的地，保證商品質(zhì)量完好無損，節(jié)省流通費(fèi)用，提高工作效率，降低商品在流通中的成本，達(dá)到社會(huì)效益和企業(yè)效益合理統(tǒng)一。歸納起來一句話就是在物流活動(dòng)中要千方百計(jì)使物流里程少、環(huán)節(jié)少、庫存少、時(shí)間少、費(fèi)用少、服務(wù)好；做到“及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、安全”為客戶提供滿意的高質(zhì)量的服務(wù)，倉儲(chǔ)業(yè)是物流的一個(gè)重要紐帶，物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展要求有完善的倉儲(chǔ)作業(yè)水平為保障，而目前我國倉儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展還無法滿足需要。

我國倉儲(chǔ)業(yè)目前的效率低、利用率不高、作業(yè)條件差、缺乏自身發(fā)展能力，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的環(huán)境中，任何社會(huì)資源只有在市場(chǎng)中自由交換才能充分體現(xiàn)其價(jià)值，也只有在自由交換體制的激勵(lì)之下，才回更好地發(fā)揮其創(chuàng)造性。充分利用已有的倉儲(chǔ)資源的倉儲(chǔ)社會(huì)化，提高倉儲(chǔ)效率和倉儲(chǔ)業(yè)分工發(fā)展的專業(yè)化功能，加速滿足社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展和促進(jìn)物流效率提高的倉儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化，提高倉儲(chǔ)自身效率，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)管理的現(xiàn)代化。我國倉儲(chǔ)發(fā)展的方向。

在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，相應(yīng)的物流機(jī)械設(shè)備也得到了全面的發(fā)展,尤其是作為物流活動(dòng)中不可替代的倉儲(chǔ)管理所需的裝卸與搬運(yùn)設(shè)備, 更是得到了長足的發(fā)展。早期的貨物搬運(yùn)、裝卸、儲(chǔ)存及控制主要靠人工實(shí)現(xiàn),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械化程度的提高, 開始使用傳送帶、工業(yè)輸送車和叉車等來移動(dòng)和搬運(yùn)物料。20 世紀(jì)中后期,自動(dòng)化技術(shù)的逐漸應(yīng)用, 極大的促進(jìn)裝卸搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展, 移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)等設(shè)備都初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制, 物流效率大大提高。為適應(yīng)物流服務(wù)快速化、網(wǎng)絡(luò)化和綠色化的需要，物流搬運(yùn)設(shè)備也呈現(xiàn)出了以下發(fā)展趨勢(shì): 大型化和高速化、實(shí)用化和輕型化、專用化和通用化, 自動(dòng)化和智能化、成套化和系統(tǒng)化以及節(jié)能“ 綠色化” 。目前倉儲(chǔ)設(shè)備的操縱設(shè)計(jì)中也廣泛應(yīng)用了人機(jī)工程學(xué)原理, 使操縱更為方便、舒適、安全, 減少了體力疲勞和精神負(fù)擔(dān), 使得人一機(jī)一環(huán)境系統(tǒng)總體性能達(dá)到了最優(yōu)。

在物流活動(dòng)中，裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備是影響物流效率、決定物流技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的關(guān)鍵。從總體看, 我國只有少量的物流裝備功能和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到了世界先進(jìn)水平, 其余大部分則相對(duì)落后, 導(dǎo)致物流無效作業(yè)環(huán)節(jié)增加, 物流速度降低和物流成本上升, 影響了物流企業(yè)的效益和競(jìng)爭(zhēng)力，極大程度上制約了物流業(yè)的發(fā)展。

在裝卸一些形狀固定，表面平整的貨物時(shí)，為了節(jié)省空間，最大限度的放置貨物，一般采用碼垛的方式進(jìn)行堆放，傳統(tǒng)的碼垛方式是人工將貨物一件件堆放起來，這種方式速度慢，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工碼垛時(shí)還容易因?yàn)槲恢脭[放不到位導(dǎo)致貨物坍塌發(fā)生危險(xiǎn)，而且遇到貨物比較多時(shí)，采用人工碼垛的方式明顯不行。為了提高工作效率，人們發(fā)明了碼垛機(jī)器人來代替人工將貨物一件件堆放起來。申請(qǐng)?zhí)枮?01220411773.5的中國專利，公開了一種拆垛機(jī)器人，包括主體移動(dòng)框架、伸縮扒料臂、下壓式取料器、高摩擦取料輸送帶、托盤擺放平臺(tái)、左右移動(dòng)軌道和前后移動(dòng)軌道，伸縮扒料臂進(jìn)一步包括伸縮桿，下壓式取料器安裝在伸縮桿前端，下壓式取料器進(jìn)一步包括抓盤，伸縮扒料臂和高摩擦取料輸送帶通過上下移動(dòng)滑塊安裝在主體移動(dòng)框架內(nèi)，主體移動(dòng)框架安裝在前后移動(dòng)軌道上，托盤擺放平臺(tái)安裝在左右移動(dòng)軌道上。上述專利的抓盤在抓取貨物時(shí)固定不牢靠，尤其是面對(duì)表面不平的貨物如布袋、輪胎等，抓取過程中容易因?yàn)榻佑|面小而導(dǎo)致貨物掉落，影響貨物正常的拆垛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種拆垛式機(jī)器人夾取裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：