[發明專利]一種拆垛式機器人夾取裝置

在審

• 申請號: 201711039335.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107662822A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 汪勝志;趙志文
• 申請（專利權）人: 廣東科德智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：包括主架（4），所述主架（4）上方中央設置有轉盤（1），所述轉盤（1）上方設置有液壓桿（15），所述轉盤（1）一側設置有控制器（2），所述轉盤（1）另一側設置有真空泵（13），所述真空泵（13）旁邊設置有控制閥（14），所述控制閥（14）上設置有氣嘴（12），所述轉盤（1）下方設置有轉動電機（3），所述主架（4）側壁上設置有邊距感應器（11），所述主架（4）下方設置有支撐套（10），所述支撐套（10）內部設置有支撐桿（9），所述支撐桿（9）外部嵌套有彈簧（8），所述支撐桿（9）下方設置有吸盤（5），所述吸盤（5）下表面設置有接觸感應器（6），所述吸盤（5）上方設置有抽氣管（7）。

2.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述轉盤（1）通過轉動軸承與所述液壓桿（15）固定在一起，所述轉盤（1）與所述轉動電機（3）的動力輸出軸相連接。

3.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述真空泵（13）通過螺釘固定在所述主架（4）上，所述控制閥（14）通過管道與所述真空泵（13）相連接，所述控制閥（14）為電磁閥。

4.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述氣嘴（12）通過螺紋安裝在所述控制閥（14）上，所述氣嘴（12）的數量不少于所述支撐套（10）的數量。

5.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述邊距感應器（11）至少有四個，所述邊距感應器（11）通過螺釘對稱安裝在所述主架（4）的前后左右四個方向上，所述邊距感應器（11）與與所述控制器（2）電連接。

6.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述支撐套（10）通過螺釘固定在所述主架（4）下表面上，所述支撐套（10）不超過25個，所有的所述支撐套（10）等間距陣列分布。

7.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述支撐桿（9）嵌套在所述支撐套（10）內部，所述支撐桿（9）的可調節尺寸為 0-100mm。

8.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述彈簧（8）嵌套在所述支撐桿（9）外部，所述彈簧（8）為壓簧，所述彈簧（8）的收縮率小于1.6。

9.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述吸盤（5）通過螺釘固定在所述支撐桿（9）底部，所述抽氣管（7）通過管箍固定在所述吸盤（5）上方，所述抽氣管（7）通過軟管與所述氣嘴（12）相連接。

10.根據權利要求1所述的一種拆垛式機器人夾取裝置，其特征在于：所述接觸感應器（6）鑲嵌在所述吸盤（5）下表面，所述接觸感應器（6）與所述控制器（2）電連接。