[發明專利]一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站

在審

• 申請號: 201711039261.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107576970A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 楊吉釗;付少良;袁波;馮常明;沈琦;張勇雄
• 申請（專利權）人: 成都九壹通智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/02
• 分類號: G01S19/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及衛星定位技術領域，尤其涉及一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站。

背景技術

在全球衛星導航系統（GNSS）高精度差分定位的應用領域，為搭建基準站，現有技術中需要一臺GNSS接收機設備，一套數據源PC機接收差分數據并通過Internet上傳，一臺運行Caster軟件的服務器，移動端設備連接Caster服務器下載差分數據；并且現有技術中基準站和移動站無法實現通用，使得系統構建時成本增大，并且適應性降低，與現有設備的通用性較低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站，其能夠實現基準站和移動站的雙重功能，同時功耗小，可靠性高。

根據本發明實施例的一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站，包括XIP芯片、PICE芯片、VPX板卡、電源模塊，且均采用雙冗余方式設置，其中，所述XIP芯片包括型號相同且信號連接的XIP芯片I、XIP芯片II，所述PICE芯片包括型號相同且信號連接的PICE芯片I、PICE芯片II，所述VPX板卡包括型號相同且信號連接的VPX板卡I、VPX板卡II，所述電源模塊包括型號相同電連接的電源模塊I、電源模塊II；

所述的XIP芯片通過兩路串口分別與VPX板卡連接，所述串口I用于實現對VPX板卡的識別和初始化配置，串口II用于向VPX板卡發送或接收差分數據；所述XIP芯片通過MII或RMII接口與PICE芯片連接；所述的PICE芯片通過有線網卡芯片與以太網連接；所述的VPX板卡通過第二電平轉換芯片與用戶設備連接；

所述的XIP芯片分別向PICE芯片和VPX板卡發送控制信號；PICE芯片和VPX板卡分別向XIP芯片反饋狀態信號；所述的XIP芯片通過第一電平轉換芯片與控制PC連接。

在本發明的一些實施例中，所述的XIP芯片采用STM32Fx07芯片，其中x為3或4。

在本發明的一些實施例中，所述的PICE芯片采用以太網網卡，有線網卡芯片通過RJ45接口與以太網連接。

在本發明的一些實施例中，所述的第一電平轉換芯片經串口III與控制PC連接，所述的第二電平轉換芯片經串口IV與用戶設備連接。

在本發明的另一些實施例中，所述的串口I、串口II、串口III、串口IV均采用RS232標準串口。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明在作為基準站終端時能夠通過VPX板卡連接導航衛星，并通過第二電平轉換芯片或有線網卡芯片向用戶設備直接實時廣播計算得到的差分數據，無需進行數據的存儲和管理，從而省去1臺數據源PC和1臺Caster服務器，且便于安裝，可靠性好，功耗小，小巧節能；并且能夠用于移動站終端，利用兩個就能夠通過Internet達到高精度定位，安裝及使用便捷，利用兩路串口分別與VPX板卡進行連接，實現差分信號的傳輸和其他信號的分路處理，工作可靠性高，使用方便。

進一步的，通過XIP芯片統一的對PICE芯片和VPX板卡進行協調控制與配合，并且分別接收兩者的反饋信號，對控制的執行做出判斷，從而實現精確的動作執行；最后利用獨立的第一電平轉換芯片將接受到的反饋信息以及自身的工作狀態能夠進行輸出，從而能夠及時的查看和調整終端的動作狀態和參數配置。

進一步的，通過對XIP芯片的具體選型，使得其片上執行能夠出眾，能夠滿足使用需求；并且通過串口分別實現第一、二電平轉換芯片的輸出和外部的連接；利用串口能夠直接對XIP芯片的固件進行升級，無需拆機，使用方便；配合終端整體基于XIP芯片進行配置，從而降低整機功耗，節省能源；同時兼容傳統GNSS設備從串口輸出差分數據的功能。

進一步的，通過終端設置的不同網絡控制模塊，從而能夠更好、更方便的支持通過以太網上傳或下載差分數據；從而降低了成本，提高了終端的適應能力，擴大了應用范圍。

此外，通過對多個重要元件進行冗余設置，是為增加系統的可靠性，采取兩套相同配置的設計連接組成的系統。通過提供系統運行所需的所有關鍵組件的冗余的方法，達到容錯能力的系統或者系統的結構，當系統發生故障時,冗余配置的部件介入并承擔故障部件的工作,由此減少系統的故障時間。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：