[發明專利]一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站在審
| 申請號: | 201711039261.4 | 申請日: | 2017-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN107576970A | 公開(公告)日: | 2018-01-12 |
| 發明(設計)人: | 楊吉釗;付少良;袁波;馮常明;沈琦;張勇雄 | 申請(專利權)人: | 成都九壹通智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/02 | 分類號: | G01S19/02 |
| 代理公司: | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548 | 代理人: | 李靜 |
| 地址: | 610000 四川省成都市中國(四川)*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 rtk 技術 衛星 定位 冗余 基準 | ||
1.一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站,其特征在于:包括XIP芯片、PICE芯片、VPX板卡、電源模塊,且均采用雙冗余方式設置,其中,所述XIP芯片包括型號相同且信號連接的XIP芯片I、XIP芯片II,所述PICE芯片包括型號相同且信號連接的PICE芯片I、PICE芯片II,所述VPX板卡包括型號相同且信號連接的VPX板卡I、VPX板卡II,所述電源模塊包括型號相同電連接的電源模塊I、電源模塊II;
所述的XIP芯片通過兩路串口分別與VPX板卡連接,所述串口I用于實現對VPX板卡的識別和初始化配置,串口II用于向VPX板卡發送或接收差分數據;所述XIP芯片通過MII或RMII接口與PICE芯片連接;所述的PICE芯片通過有線網卡芯片與以太網連接;所述的VPX板卡通過第二電平轉換芯片與用戶設備連接;
所述的XIP芯片分別向PICE芯片和VPX板卡發送控制信號;PICE芯片和VPX板卡分別向XIP芯片反饋狀態信號;所述的XIP芯片通過第一電平轉換芯片與控制PC連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站,其特征在于:所述的XIP芯片采用STM32Fx07芯片,其中x為3或4。
3.根據權利要求1所述的一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站,其特征在于:所述的PICE芯片采用以太網網卡,有線網卡芯片通過RJ45接口與以太網連接。
4.根據權利要求1所述的一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站,其特征在于:所述的第一電平轉換芯片經串口III與控制PC連接,所述的第二電平轉換芯片經串口IV與用戶設備連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于RTK技術衛星定位雙冗余基準站,其特征在于:所述的串口I、串口II、串口III、串口IV均采用RS232標準串口。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





