[發明專利]一種智能售餐系統

在審

• 申請號: 201711039198.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107643757A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 焦果枝;穆慧靈
• 申請（專利權）人: 焦果枝
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G07G1/12;G06Q50/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種售餐系統，尤其是涉及一種智能售餐系統。

背景技術

現代都市的生活節奏不斷加快，人們對于工作和生活中方方面面的運轉效率都提出了更高的要求，包括餐飲。另一方面，隨著人們生活水平的不斷提高和消費觀念的逐漸改變，顧客對餐廳的服務形式、餐飲風格、環境氛圍越來越注重，對于餐廳經營的安全性、快捷性以及個性化服務質量提出了更高的要求。因此，為顧客提供優質食品的同時，提供個性化、人性化的高效用餐服務，成為餐飲行業發展的新趨勢。

目前大多數餐廳的點餐、取餐、傳餐等工作都由人工完成，效率低，且發生錯單、漏單的情況時有發生，在占用重復性人力成本的同時，也嚴重影響了顧客的用餐質量。雖然一些大型餐飲連鎖已經開始使用自助點餐終端為顧客提供自助點餐服務，替代了部分人工點餐和收銀工作，但取餐、傳餐等需要更多工序協調的環節仍然依賴人工完成。在餐飲業人力成本急劇上升、顧客用餐體驗亟需提升的現狀下，傳統的售餐模式顯然無法滿足餐飲業安全、快捷和個性化服務的要求和發展趨勢。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中存在的上述問題，提供一種智能售餐系統，結合物聯網、互聯網、人工智能等技術，形成一種全新的售餐模式。顧客通過自助點餐機下單、付款、取號排隊，機器人根據訂單信息自動取餐并通過覆有防護罩的傳送帶輸送到取餐點，顧客根據廣播和屏幕提醒，到取餐口掃碼開啟隔離窗，自助完成取餐過程。從而實現方便、快捷、衛生的就餐。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

包括：廚房區、點餐區、傳餐區、取餐區，

在廚房區設置有可短期儲存待售餐食的儲餐柜(或將儲餐柜設置在傳餐區機器人周圍)；

在點餐區設置有可自助點餐、下單、付款和取號排隊的自助點餐機；

在點餐區設置有可依據用戶操作指令或預設邏輯，實現對傳送帶、機器人和隔離窗運行控制的售餐控制器；

在傳餐區設置有可接收所述自助點餐機的訂單，并定點抓取餐食的機器人；

在所述機器人的第六軸法蘭盤上設置有可抓取不同所述餐食的夾具；

在傳餐區設置有可放置所述餐食，并實現自動雙向傳送的傳送帶裝置；

在傳送帶裝置的上方設置有可保證餐食衛生的防護罩；

在所述防護罩的尾部設置有可控制取餐操作的隔離窗；

在取餐區設置有可顯示取餐的排隊號并進行語音廣播的取餐提醒裝置；

在取餐區取餐口附近設置有掃碼器，用于讀取取餐信息，判斷與待取餐食是否匹配；在取餐區的取餐口附近設置有用于放置、取用餐盒或餐袋的儲物箱；在取餐區設置有用于采集所述自助點餐機、機器人、傳送帶裝置和隔離窗的狀態數據，并進行實時監控的交互平臺。

此外，本發明還提供如下技術方案：

優選的，上述智能售餐系統中，還包括：

設置在儲餐柜內的餐食定位裝置，用于對其中餐食進行實時定位，并向所述售餐控制器發送餐食在儲餐柜內的位置信息。

優選的，上述智能售餐系統中，所述售餐控制器還包括：

訂單接口軟件，用于將付款后的訂單信息，轉換為所述售餐控制器能夠接收的指令。

優選的，上述智能售餐系統中，還包括：

設置在所述機器人前端的視覺系統，用于識別所述儲餐柜內不同種類和形狀的餐食，確定餐食的位置和方向，為機器人運動軌跡下的自適應控制提供視覺反饋。

優選的，上述智能售餐系統中，所述視覺系統還包括：

視覺信息輸入裝置，用于獲取所述機器人作業對象和作業環境的圖像；

距離測量裝置，用于獲取所述機器人與作業對象和周邊障礙物的距離；

圖像處理裝置，用于從所述視覺信息輸入裝置獲取的圖像中提取特征并進行高速處理，產生對應的相似圖像。

優選的，上述智能售餐系統中，還包括：

設置在傳餐區、所述傳送帶沿線的定位裝置，用于對放置在傳送帶上的餐食進行實時定位，并向所述交互平臺發送餐食在傳送帶上的位置信息。

優選的，上述智能售餐系統中，還包括：

設置在儲餐柜內的定位裝置，用于對其中的餐食進行實時定位，并向所述售餐控制器發送餐食在儲餐柜內的位置信息。

優選的，上述智能售餐系統中，所述交互平臺可根據儲餐柜內的所述定位裝置，自動判斷各餐食的剩余庫存情況，當某種餐食的庫存不足時，自動發出預警。

優選的，上述智能售餐系統中，所述定位裝置所采用的技術包括：

紅外線、超聲波或RFID的一種或多種。