[發明專利]一種智能售餐系統

在審

• 申請號: 201711039198.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107643757A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 焦果枝;穆慧靈
• 申請（專利權）人: 焦果枝
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G07G1/12;G06Q50/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能售餐系統，其特征在于包括：廚房區、點餐區、傳餐區和取餐區，

在廚房區設置有可短期儲存待售餐食的儲餐柜(或將儲餐柜設置在傳餐區機器人周圍)；

在點餐區設置有可自助點餐、下單、付款和取號排隊的自助點餐機；

在點餐區設置有可依據用戶操作指令或預設邏輯，實現對傳送帶、機器人和隔離窗運行控制的售餐控制器；

在傳餐區設置有可接收所述自助點餐機的訂單，并定點抓取餐食的機器人；

在所述機器人的第六軸法蘭盤上設置有可抓取不同所述餐食的夾具；

在傳餐區設置有可放置所述餐食，并實現自動雙向傳送的傳送帶裝置；

在傳送帶裝置的上方設置有可保證餐食衛生的防護罩；

在所述防護罩的尾部設置有可控制取餐操作的隔離窗；

在取餐區設置有可顯示取餐的排隊號并進行語音廣播的取餐提醒裝置；

在取餐區取餐口附近設置有掃碼器，用于讀取取餐信息，判斷與待取餐食是否匹配；在取餐區的取餐口附近設置有用于放置、取用餐盒或餐袋的儲物箱；在取餐區設置有用于采集所述自助點餐機、機器人、傳送帶裝置和隔離窗的狀態數據，并進行實時監控的交互平臺。

2.根據權利要求1所述的智能售餐系統，其特征在于：所述售餐控制器包括：訂單接口軟件，用于將付款后的訂單信息，轉換為所述售餐控制器能夠接收的指令。

3.根據權利要求1所述的智能售餐系統，其特征在于：還包括：

設置在所述機器人上的視覺系統，用于識別所述儲餐柜內不同種類和形狀的餐食，確定餐食的位置和方向，為機器人運動軌跡下的自適應控制提供視覺反饋。

4.根據權利要求4所述的智能售餐系統，其特征在于：所述視覺系統還包括：視覺信息輸入裝置，用于獲取所述機器人作業對象和作業環境的圖像；

距離測量裝置，用于獲取所述機器人與作業對象和周邊障礙物的距離；

圖像處理裝置，用于從所述視覺信息輸入裝置獲取的圖像中提取特征并進行高速處理，產生對應的相似圖像。

5.根據權利要求1所述的智能售餐系統，其特征在于，還包括：

設置在所述傳送帶裝置沿線的定位裝置，用于對傳送帶上的餐食進行實時定位，并向所述售餐控制器發送餐食在傳送帶上的位置信息。

6.根據權利要求1所述的智能售餐系統，其特征在于，還包括：

設置在所述儲餐柜內的定位裝置，用于對所述餐食進行實時定位，并向所述售餐控制器發送所述餐食在所述儲餐柜內的位置信息。

7.根據權利要求6所述的智能售餐系統，其特征在于：交互平臺能根據所述定位裝置，自動判斷不同餐食的剩余庫存情況，當某種餐食的庫存不足時，自動發出預警。

8.根據權利要求5或6所述的智能售餐系統，其特征在于：所述定位裝置采用的技術包括：紅外線、超聲波或RFID中的一種或多種。

9.根據權利要求1所述的智能售餐系統，其特征在于：所述掃碼器掃碼采用的技術包括：二維碼、條形碼或IC卡的一種或多種。