[發(fā)明專利]上下料機(jī)構(gòu)及物料傳輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711039113.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109720872B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永明;方澤;陳宇;劉益濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;王艷春

1.一種上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

機(jī)械臂，能夠取放物料以及攜帶所述物料線性移動；以及

上下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括:

旋轉(zhuǎn)軸；

物料接納機(jī)構(gòu)，其可兩側(cè)接納所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)移的所述物料，并且所述物料接納機(jī)構(gòu)連接至所述旋轉(zhuǎn)軸以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，

其中，當(dāng)所述物料接納機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂耦合時呈水平狀態(tài)，

當(dāng)所述物料接納機(jī)構(gòu)與用料設(shè)備耦合時呈垂直于水平面的狀態(tài)；以及所述物料接納機(jī)構(gòu)還包括與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的框架，當(dāng)待上料的物料被放置并固定至所述框架的一側(cè)上時，所述框架可基于所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得所述框架的另一側(cè)面向待下料的物料；以及

進(jìn)給機(jī)構(gòu)，可將翻轉(zhuǎn)后的物料接納機(jī)構(gòu)移動至與用料設(shè)備耦合的位置處，以向所述用料設(shè)備上料或從所述用料設(shè)備下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料接納機(jī)構(gòu)包括可固定或松開所述物料的多個夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個夾爪布置成兩組，兩組夾爪分別安裝在所述框架的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，每組夾爪布置于一個對應(yīng)的基準(zhǔn)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，每組夾爪的數(shù)目至少為2，所述每組夾爪中的各個夾爪分布在所述框架的兩端，以固定或松開所述物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪由氣缸驅(qū)動，在所述氣缸的作用下固定或松開所述物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料為板狀物料，所述機(jī)械手包括吸盤，以及所述吸盤適于通過吸附所述板狀物料的表面來攝取所述板狀物料。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個夾爪中的每組夾爪均適于通過夾住所述板狀物料的側(cè)面來接納所述板狀物料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：

U形支架，所述旋轉(zhuǎn)軸連接至所述U形支架的兩臂；以及

固定底板，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在所述固定底板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給軸；以及

在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下，所述U形支架沿進(jìn)給軸移動，以接近或遠(yuǎn)離所述用料設(shè)備。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)還包括：

上料模塊，用于將所述物料傳遞至第一位置，以便所述機(jī)械臂取用所述物料；以及

下料模塊，用于將所述機(jī)械臂放下的所述物料傳遞至第二位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料模塊包括上料料倉和第一升降軸，所述上料料倉沿所述第一升降軸上下移動。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料料倉由電機(jī)驅(qū)動以上下移動。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料模塊包括下料料倉和第二升降軸，所述下料料倉沿所述第二升降軸上下移動。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料料倉由電機(jī)驅(qū)動以上下移動。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂包括：

第一機(jī)械手，用于將所述物料從上料模塊傳遞至所述物料接納機(jī)構(gòu)；以及

第二機(jī)械手，用于將所述物料從所述物料接納機(jī)構(gòu)傳遞至所述下料模塊。