[發(fā)明專利]帶剪刀頭的單腔內(nèi)腔鱗片醫(yī)療機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711038885.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107692953A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 錫山區(qū)東港全寶機(jī)械經(jīng)營部
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/012;A61M31/00;A61B17/3205;A61B1/005
• 代理公司: 溫州知遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時(shí)達(dá)

1.帶剪刀頭的單腔內(nèi)腔鱗片醫(yī)療機(jī)器人，包括一種醫(yī)療機(jī)器人，機(jī)器人包括管狀柔軟的爬行部，爬行部是由若干節(jié)套筒互相套在一起形成的柔性管狀物，外側(cè)設(shè)置能夠擺動(dòng)的鱗片，從而實(shí)現(xiàn)在人體內(nèi)腔內(nèi)壁爬行，和爬行部頭部連通的觀察部，爬行部?jī)?nèi)部設(shè)置有管道，管道和觀察部聯(lián)通，觀察部為柔性管狀物，表面設(shè)置有孔，孔附近設(shè)置有光源，孔的數(shù)量為4個(gè)，圍繞觀察部的管道90度均勻分布，孔周圍環(huán)狀分布有若干個(gè)伸縮刀片，刀片伸出，則刀身更多的覆蓋孔口，從而縮小孔徑，反之亦然；觀察部所在的管道內(nèi)部還設(shè)置有微型攝像頭，正對(duì)觀察部表面的孔；觀察部和爬行部?jī)?nèi)部的管道聯(lián)通，爬行部?jī)?nèi)部的管道和外界聯(lián)通，觀察部頭部還設(shè)置有閉合時(shí)邊緣呈圓弧狀的剪刀。