[發明專利]可轉向的掛籃行走裝置及轉向方法

有效

• 申請號: 201711038452.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107858937B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 肖佳;彭高登
• 申請（專利權）人: 中交二航局第三工程有限公司
• 主分類號: E01D21/10
• 分類號: E01D21/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明公開了一種可轉向的掛籃行走裝置，包括行走輪支架、兩個主行走輪總成、H型鋼的軌道和兩組轉向輪組合，兩組轉向輪組合分別設置在對應的主輪看下側，兩個主輪下側支撐在軌道上側，軌道下側固定在箱梁上。轉向輪組合包括一對轉向輪和轉向輪軸向移動機構，一對轉向輪端面相對地分別水平設置在H型鋼中腹板兩側，轉向輪外周面抵靠在H型鋼上翼緣板的下側面上，支撐軸的外端螺桿與固定在垂直側板外側的轉向輪軸向移動機構連接。本發明的轉向方法包括左轉和右轉的方法。本發明的裝置結構簡單、方法簡便，利用蝸桿蝸輪傳動的自鎖原理，使得支撐軸鎖定在所需的移動位置上，解決了在掛籃行走裝置在弧形的軌道上轉向的難題。

技術領域

本發明涉及一種橋梁懸臂箱梁現澆施工的掛籃行走裝置，特別涉及一種用于掛籃懸掛桁架移動時在弧形軌道上的轉向裝置，屬于橋梁施工技術領域。

背景技術

掛籃是橋梁上部箱梁懸臂澆筑時高空作業的施工平臺，其懸掛在懸掛桁架下，懸掛桁架下側的掛籃行走裝置通過數個行走輪支架內主行走輪支撐在軌道上。在一段橋梁懸臂箱梁已澆筑好并過了混凝土養護期后，通過千斤頂推動行走裝置載著懸掛桁架、掛籃和懸掛桁架下側的底模支撐框架沿著直線形的軌道向橋梁懸臂箱梁端頭方向移動，以便懸臂澆筑下一段箱梁。由于地形或現有建筑物或其他原因的限制，有的橋梁的一段上部箱梁必須設計成弧形箱梁，這時就需要掛籃行走裝置能轉向移動。CN103306212U的中國發明專利說明書公開了一種“可多向轉動的掛籃行走后懸掛結構及其應用方法”，其轉動裝置呈工字形結構并包括由軸承、滾珠構成的一水平轉動面、一豎直轉動面以及一卡槽，豎直轉動面設置于卡槽內，水平轉動面設置于轉動裝置的水平面內；水平轉動面與附著系統的底板表面過程構成滾動配合連接，附著系統的底板以及托架系統的頂板固定設置于卡槽內并與豎直轉動面構成鍵連接。這種裝置只能實現后懸掛結構繞水平轉動面的支撐軸軸心線轉動，而不能實現掛籃行走裝置繞弧形軌道的移動。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、便于載著行走裝置上部負載沿著弧形軌道轉向的可轉向的掛籃行走裝置及轉向方法。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種可轉向的掛籃行走裝置，包括行走輪支架、兩個主行走輪總成、軌道和兩組轉向輪組合，所述兩個主行走輪總成間隔設置在行走輪支架內，主行走輪總成包括主輪和主輪軸，主輪通過一對主軸承支撐在主輪軸的中部，主輪軸兩端分別固定在行走輪支架的兩側上部，行走輪支架上側與桁架底部支撐座固定連接，兩組轉向輪組合分別設置在對應的主輪下側，兩個主輪下側支撐在軌道上側，軌道下側通過間隔設置的軌道墊板固定在箱梁上；所述轉向輪組合包括一對轉向輪和轉向輪軸向移動機構，所述軌道為H型鋼，一對轉向輪端面相對地分別水平設置在H型鋼中腹板兩側，轉向輪外周面抵靠在H型鋼上翼緣板的下側面上，轉向輪通過轉向輪軸承支撐在支撐軸的內端上，支撐軸的外端螺桿穿過行走輪支架的垂直側板下部的軸套，與固定在垂直側板外側的轉向輪軸向移動機構連接。

本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。

進一步的，所述轉向輪軸向移動機構為蝸輪減速箱，所述蝸輪減速箱的一側垂直固定在行走輪支架的垂直側板外側。所述蝸輪減速箱包括蝸桿、蝸輪、驅動電機和箱體，箱體內的蝸輪兩端通過蝸輪軸套分別支撐在箱體兩側的側板上，位于蝸輪上側的蝸桿與蝸輪嚙合；驅動電機設置在箱體外側，且與蝸桿外端連接，蝸輪中心設有螺紋孔，支撐軸的外端螺桿伸進輪減速箱內，與蝸輪中心的螺紋孔連接。

進一步的，所述支撐軸中部還設有防止支撐軸轉動機構，所述防止支撐軸轉動機構包括支撐軸中部的軸向沉槽和緊定螺釘，所述緊定螺釘垂直擰入轉向輪蓋板一側軸向延伸的凸臺，緊定螺釘下端端頭伸進軸向沉槽中。

進一步的，測距器分別水平固定在行走輪支架的兩垂直側板下側兩端上；所述測距器為激光測距器或超聲波測距器。

一種可轉向的掛籃行走裝置的轉向方法，包括以下左轉和右轉的步驟：

A、左轉