[發明專利]一種物品檢測的方法和設備

在審

• 申請號: 201711038379.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107766829A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 付建海;薛迪秀;熊劍平
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種物品檢測的方法，其特征在于，該方法包括：

對監控視頻流的當前幀圖像進行包裹切割得到至少一個子圖像；

針對任意一個子圖像，通過包裹檢測神經網絡和前N幀圖像，判斷所述子圖像對應的目標包裹是否是新包裹，其中N為正整數；

如果是新包裹，則通過物體檢測神經網絡確定所述目標包裹的檢測結果；如果不是新包裹，則將與目標包裹相同的包裹的檢測結果作為所述目標包裹的檢測結果；

將所述當前幀圖像中每個目標包裹的檢測結果進行合成處理。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對監控視頻流的當前幀圖像進行包裹切割得到至少一個子圖像，包括：

根據當前幀圖像計算圖像直方圖；

根據圖像直方圖中的峰值，對當前幀圖像進行包裹切割得到至少一個子圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對監控視頻流的當前幀圖像進行包裹切割，得到至少一個子圖像，還包括：

對當前幀圖像進行包裹切割得到至少一個子圖像后，對每個子圖像中的包裹進行分類，確定完整包裹、異常包裹和不完整包裹；

刪除不完整包裹的子圖像，以及通過包裹劃分神經網絡對異常包裹的子圖像再次進行劃分。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對每個子圖像中的包裹進行分類，確定完整包裹、異常包裹和不完整包裹，包括：

根據切分得到的包裹的總數量、各包裹的直方圖特征和各包裹的幾何特征，對每個子圖像中的包裹進行分類，確定完整包裹、異常包裹和不完整包裹。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將與目標包裹相同的包裹的檢測結果作為所述目標包裹的檢測結果，包括：

通過包裹位置神經網絡，確定目標包裹在當前幀圖像中的位置；

從上一幀圖像中確定與目標包裹在當前幀圖像中的位置的距離小于閾值的包裹；

將確定的包裹的檢測結果作為目標包裹的檢測結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過物體檢測神經網絡確定所述目標包裹的檢測結果，包括：

所述目標包裹的檢測結果置于歷史信息中；

所述將確定的包裹的檢測結果作為目標包裹的檢測結果，包括：

將從所述歷史信息中確定的包裹的檢測結果作為目標包裹的檢測結果。

7.如權利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述對監控視頻流的當前幀圖像進行包裹切割得到至少一個子圖像之后，還包括：

從所述歷史信息中刪除位于前一幀圖像中、且未出現在當前幀圖像中的包裹的檢測結果。

8.如權利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述將所述當前幀圖像中每個目標包裹的檢測結果進行合成處理，包括：

將合成后的檢測結果置于所述當前幀圖像的數據中。

9.如權利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述將所述當前幀圖像中每個目標包裹的檢測結果進行合成處理之后，還包括：

根據合成后的檢測結果在確定所述目標包裹中包括違禁物品后，進行告警處理。

10.一種物品檢測的設備，其特征在于，該設備包括：

至少一個處理單元以及至少一個存儲單元，其中，所述存儲單元存儲有程序代碼，當所述程序代碼被所述處理單元執行時，使得所述處理單元執行下列過程：

對監控視頻流的當前幀圖像進行包裹切割得到至少一個子圖像；針對任意一個子圖像，通過包裹檢測神經網絡和前N幀圖像，判斷所述子圖像對應的目標包裹是否是新包裹，其中N為正整數；如果是新包裹，則通過物體檢測神經網絡確定所述目標包裹的檢測結果；如果不是新包裹，則將與目標包裹相同的包裹的檢測結果作為所述目標包裹的檢測結果；將所述當前幀圖像中每個目標包裹的檢測結果進行合成處理。

11.如權利要求10所述的設備，所述處理單元具體用于：

在對監控視頻流的當前幀圖像進行包裹切割得到至少一個子圖像時，根據當前幀圖像計算圖像直方圖；根據圖像直方圖中的峰值，對當前幀圖像進行包裹切割得到至少一個子圖像。