[發(fā)明專利]瓜果切削機(jī)抓手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711037824.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107984531A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆洪強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 穆洪強(qiáng)
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00;B26D7/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明瓜果切削機(jī)抓手裝置，涉及瓜果加工生產(chǎn)機(jī)械工程領(lǐng)域，具體涉及一種用于瓜果切削的抓手設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，消費(fèi)者對食品需求多樣化，越來越多的食品加工企業(yè)需要對瓜果進(jìn)行特殊的處理，例如在哈密瓜加工領(lǐng)域，需要將哈密瓜果肉加工為一定厚度的薄片，通過人工加工，切出的薄片厚薄不一、寬窄各異、極不均勻，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率較低而且質(zhì)量差，并且人工加工對生產(chǎn)環(huán)境等有很高的要求，企業(yè)投入加大；現(xiàn)有的瓜果加工設(shè)備有切片機(jī)，但是也是需要人工操作，對工作環(huán)境也有很高要求，無法實(shí)現(xiàn)全過程自動化的切削。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)是提供一種能夠自動運(yùn)行，準(zhǔn)確抓取瓜果的一種抓手。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：瓜果切削機(jī)抓手裝置，包括：提升組件、抓手組件、鎖緊組件、撥輪組件和轉(zhuǎn)動組件；

所述提升組件包括：抓手底板、抓手豎支架、抓手橫支架和抓手電機(jī)，所述抓手底板固定在瓜果切削機(jī)基座上，所述抓手豎支架通過底部的轉(zhuǎn)動軸承活動安裝在抓手底板上，所述抓手橫支架通過抓手電機(jī)活動安裝在抓手豎支架上，通過抓手電機(jī)帶動抓手橫支架上下移動；所述抓手電機(jī)水平安裝在抓手橫支架上，抓手電機(jī)的輸出軸安裝有抓手齒輪，所述抓手橫支架上設(shè)置有與上述抓手橫支架相適應(yīng)的直齒條；

所述抓手組件包括：撥動齒條、抓手拉伸桿和抓手構(gòu)件，所述抓手拉伸桿為圓弧長桿，抓手拉伸桿鉸接在抓手橫支架上，所述撥動齒條的安裝在抓手拉伸桿的下端，抓手構(gòu)件固定在抓手拉伸桿的上端；

所述鎖緊組件包括：固定齒條、撥片、橫拉桿、壓鉤、豎拉環(huán)和壓片；所述固定齒條水平設(shè)置在抓手橫支架上，所述撥片的前端鉸接在撥動齒條上，撥片的后端與橫拉桿的前端相連；所述壓鉤鉸接在抓手橫支架上，豎拉環(huán)的上部與壓鉤鉤在一起，豎拉環(huán)的下部與橫拉桿的后端鉤在一起，所述壓片固定在壓鉤上方的抓手豎支架上；

所述撥輪組件固定在鎖緊組件下方的抓手底板上；

所述轉(zhuǎn)動組件包括：包括鉸鏈、回轉(zhuǎn)桿、套環(huán)、復(fù)位彈簧；所述鉸鏈的一端固定于抓手底板上，鉸鏈的另一端鉸接在套環(huán)上，所述套環(huán)活動套裝在回轉(zhuǎn)桿上，所述回轉(zhuǎn)桿為一豎直桿，回轉(zhuǎn)桿的下端設(shè)置有擋塊，回轉(zhuǎn)桿的上端固定在抓手橫支架上；所述復(fù)位彈簧的一端固定于鉸鏈在抓手底板的鉸接位置，復(fù)位彈簧的另一端與抓手豎支架固定連接。

所述撥輪組件包括：撥輪、撥桿和限位擋板，所述撥輪與撥桿的一端固定連接，所述撥桿的另一端鉸接在抓手底板上，撥桿鉸接軸上設(shè)置有復(fù)位扭矩彈簧，所述限位擋板設(shè)置在撥桿旁。

所述抓手構(gòu)件為三抓抓手，或者為二抓抓手，包括：提升彈簧、提升架、固定盤、抓手、抓鉤架和抓鉤彈簧；所述提升彈簧豎直設(shè)置，一端固定于上述抓手拉伸桿上，另一端固定于提升架上，所述提升架貫穿固定盤活動連接，所述固定盤水平固定在上述抓手橫支架上，所述提升架的底部和所述固定盤之間固定有抓鉤彈簧，所述提升架下端鉸接有三個(gè)的抓手，所述抓手上通過銷軸轉(zhuǎn)動連接抓鉤架，所述抓鉤架通過交接在固定盤上。

所述撥輪與抓手底板之間的夾角為45°~90°。

所述橫拉桿的后端為向下的鉤狀結(jié)構(gòu)。

所述抓手電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。

所述瓜果切削機(jī)基座包括：外框架、內(nèi)框架、從動齒輪、基座電機(jī)、主動齒輪、抬升導(dǎo)軌和托盤；

所述外框架為固定框架，所述內(nèi)框架活動安裝在外框架上，所述內(nèi)框架同軸安裝有從動齒輪，所述基座電機(jī)豎直安裝在外框架上，所述主動齒輪安裝在基座電機(jī)的輸出軸上，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，基座電機(jī)帶動內(nèi)框架轉(zhuǎn)動；

所述內(nèi)框架上安裝有多個(gè)托盤，所述抬升導(dǎo)軌為一圓弧導(dǎo)軌，抬升導(dǎo)軌位于托盤正下方與托盤轉(zhuǎn)動形成的圓弧相對應(yīng)，抬升導(dǎo)軌固定安裝在外框架上；所述抬升導(dǎo)軌的兩端帶有斜面。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

一、用于瓜果切削機(jī)的瓜果抓手裝置通過轉(zhuǎn)動組件，減少了控制電機(jī)等模塊，簡化了抓手裝置的控制電路同時(shí)確保抓手運(yùn)行準(zhǔn)確。

二、用于瓜果切削機(jī)的瓜果抓手裝置通過鎖緊組件和驅(qū)動組件相互配合，通過一個(gè)電機(jī)達(dá)到了抓緊瓜果的目的，保證了工作效率，提高工作質(zhì)量。

三、用于瓜果切削機(jī)的瓜果抓手裝置結(jié)構(gòu)巧妙，便于控制和管理，使用方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明中提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；