[發明專利]瓜果切削機抓手裝置

在審

• 申請號: 201711037824.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107984531A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 穆洪強
• 申請（專利權）人: 穆洪強
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00;B26D7/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

1.瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：包括：提升組件（81）、抓手組件（82）、鎖緊組件（83）、撥輪組件（84）和轉動組件（85）；

所述提升組件（81）包括：抓手底板（811）、抓手豎支架（812）、抓手橫支架（813）、抓手電機（814）、轉動軸承（815）和抓手齒輪（816），所述抓手底板（811）固定在瓜果切削機基座上，所述抓手豎支架（812）通過底部的轉動軸承（815）活動安裝在抓手底板（811）上，所述抓手橫支架（813）通過抓手電機（814）活動安裝在抓手豎支架（812）上，通過抓手電機（814）帶動抓手橫支架（813）上下移動；所述抓手電機（814）水平安裝在抓手橫支架（813）上，抓手電機（814）的輸出軸安裝有抓手齒輪（816），所述抓手橫支架（813）上設置有與上述抓手橫支架（813）相適應的直齒條；

所述抓手組件（82）包括：撥動齒條（821）、抓手拉伸桿（822）和抓手構件（823），所述抓手拉伸桿（822）為圓弧長桿，抓手拉伸桿（822）鉸接在抓手橫支架（813）上，所述撥動齒條（821）的安裝在抓手拉伸桿（822）的下端，抓手構件（823）固定在抓手拉伸桿（822）的上端；

所述鎖緊組件（83）包括：固定齒條（831）、撥片（832）、橫拉桿（833）、壓鉤（834）、豎拉環（835）和壓片（836）；所述固定齒條（831）水平設置在抓手橫支架（813）上，所述撥片（832）的前端鉸接在撥動齒條（821）上，撥片（832）的后端與橫拉桿（833）的前端相連；所述壓鉤（834）鉸接在抓手橫支架（813）上，豎拉環（835）的上部與壓鉤（834）鉤在一起，豎拉環（835）的下部與橫拉桿（833）的后端鉤在一起，所述壓片（836）固定在壓鉤（834）上方的抓手豎支架（812）上；

所述撥輪組件（84）固定在鎖緊組件（83）下方的抓手底板（811）上；

所述轉動組件（85）包括：包括鉸鏈（851）、回轉桿（852）、套環（853）、復位彈簧（854）；所述鉸鏈（851）的一端固定于抓手底板（811）上，鉸鏈（851）的另一端鉸接在套環（853）上，所述套環（853）活動套裝在回轉桿（852）上，所述回轉桿（852）為一豎直桿，回轉桿（852）的下端設置有擋塊，回轉桿（852）的上端固定在抓手橫支架（813）上；所述復位彈簧（854）的一端固定于鉸鏈（851）在抓手底板（811）的鉸接位置，復位彈簧（854）的另一端與抓手豎支架（812）固定連接。

2.根據權利要求1所述的瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：所述撥輪組件（84）包括：撥輪（841）、撥桿（842）和限位擋板（843），所述撥輪（841）與撥桿（842）的一端固定連接，所述撥桿（842）的另一端鉸接在抓手底板（811）上，撥桿（842）鉸接軸上設置有復位扭矩彈簧，所述限位擋板（843）設置在撥桿（842）旁。

3.根據權利要求2所述的瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：所述撥輪（811）與抓手底板（828）之間的夾角為45°~90°。

4.根據權利要求1至3任一權利要求所述的瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：所述抓手構件（823）包括：提升彈簧（824）、提升架（825）、固定盤（826）、抓手（827）、抓鉤架（828）和抓鉤彈簧（829）；所述提升彈簧（824）豎直設置，一端固定于上述抓手拉伸桿（822）上，另一端固定于提升架（825）上，所述提升架（825）貫穿固定盤（826）活動連接，所述固定盤（826）水平固定在上述抓手橫支架（833）上，所述提升架（825）的底部和所述固定盤（826）之間固定有抓鉤彈簧（829），所述提升架（825）下端鉸接有抓手（827），所述抓手（827）上通過銷軸轉動連接抓鉤架（828），所述抓鉤架（828）通過交接在固定盤（826）上。

5.根據權利要求4所述的瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：所述橫拉桿（833）的后端為向下的鉤狀結構。

6.根據權利要求4所述的瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：所述抓手電機（835）是步進電機。

7.根據權利要求4所述的瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：所述抓手（827）有兩個。

8.根據權利要求4所述的瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：所述抓手（827）有三個。

9.根據權利要求4所述的瓜果切削機抓手裝置，其特征在于：所述瓜果切削機基座包括：外框架（11）、內框架（12）、從動齒輪（13）、基座電機（14）、主動齒輪（15）、抬升導軌（16）和托盤（2）；

所述外框架（11）為固定框架，所述內框架（12）活動安裝在外框架（11）上，所述內框架（12）同軸安裝有從動齒輪（13），所述基座電機（14）豎直安裝在外框架（11）上，所述主動齒輪（15）安裝在基座電機（14）的輸出軸上，所述主動齒輪（15）與從動齒輪（13）嚙合，基座電機（14）帶動內框架（12）轉動；

所述內框架（12）上安裝有多個托盤（2），所述抬升導軌（16）為一圓弧導軌，抬升導軌（16）位于托盤（2）正下方與托盤（2）轉動形成的圓弧相對應，抬升導軌（16）固定安裝在外框架（11）上；所述抬升導軌（16）的兩端帶有斜面。