[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于海水泵的浮力調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711037526.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107878716B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智慧;麻翠娟;李國(guó)強(qiáng);牟蓬濤;朱熠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/22
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/22
• 代理公司: 核工業(yè)專(zhuān)利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

本發(fā)明屬于水下潛航器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于海水泵的浮力調(diào)節(jié)裝置。包括：半米球裝置和電液控制部分，其中：半米球裝置部分包括：球殼、油筒、多級(jí)缸、活塞、位移傳感器和內(nèi)腔；所述內(nèi)腔還包括：海水腔和氣腔；電液控制部分包括：電磁閥、加注活門(mén)、電磁換向閥、海水泵、驅(qū)動(dòng)控制器、電機(jī)、安全閥、安全閥、電磁閥、節(jié)流孔、過(guò)濾器、單向閥、電磁閥、過(guò)濾器和單向閥；半米球裝置和電液控制部分通過(guò)兩根管道連接，其中一根管道與球殼中海水腔連通，另一根管道與內(nèi)腔連通。本發(fā)明提供的一種基于海水泵的浮力精確調(diào)節(jié)裝置，用于對(duì)UUV等水下潛航器受到的浮力進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，提高了浮力調(diào)節(jié)裝置的精確度、環(huán)保性和空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水下潛航器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于海水泵的浮力調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

UUV等水下潛航器往往需要對(duì)受到的浮力進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。水下潛航器現(xiàn)有浮力調(diào)節(jié)裝置用油泵作為動(dòng)力元件，而用油泵作為動(dòng)力元件的浮力調(diào)節(jié)裝置需要將工作介質(zhì)(液壓油)與海水分離，由此帶來(lái)的問(wèn)題是輔助性容積增大，使得整個(gè)浮力調(diào)節(jié)裝置體積重量增加。另外，使用液壓油作為工作介質(zhì)，會(huì)有油液泄漏造成污染的風(fēng)險(xiǎn)。早期用油泵而不用海水泵作為動(dòng)力元件，是因?yàn)楹Ｋ眉夹g(shù)不夠成熟。隨著海水泵技術(shù)的發(fā)展，水下設(shè)備上將越來(lái)越多的使用海水泵。用流量計(jì)對(duì)排出或吸入的工質(zhì)進(jìn)行體積測(cè)量，累積誤差較大，測(cè)量精度不夠高。本發(fā)明將海水泵的優(yōu)點(diǎn)與浮力精確測(cè)量的浮力裝置的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，提出一種環(huán)保的、用海水泵作為動(dòng)力元件的浮力調(diào)節(jié)裝置，用于對(duì)水下潛航器進(jìn)行浮力精確調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，以解決提高整個(gè)浮力調(diào)節(jié)裝置的精確度、環(huán)保性和空間利用率，現(xiàn)提供一種基于海水泵的浮力調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于海水泵的浮力精確調(diào)節(jié)裝置，包括：半米球裝置和電液控制部分，其中：半米球裝置部分包括：球殼、油筒、多級(jí)缸、活塞、位移傳感器和內(nèi)腔；所述內(nèi)腔還包括：海水腔和氣腔；所述電液控制部分包括：電磁閥、加注活門(mén)、電磁換向閥、海水泵、驅(qū)動(dòng)控制器、電機(jī)、安全閥、安全閥、電磁閥、節(jié)流孔、過(guò)濾器、單向閥、電磁閥、過(guò)濾器和單向閥；所述半米球裝置和電液控制部分通過(guò)兩根管道連接，其中一根管道與球殼中多級(jí)缸連通，另一根管道與內(nèi)腔連通。

所述球殼內(nèi)部設(shè)置有油筒，油筒內(nèi)部螺紋固定連接有多級(jí)缸，多級(jí)缸內(nèi)部設(shè)置有位移傳感器，活塞與傳感器之間活動(dòng)連接，所述活塞和油筒將球殼內(nèi)腔分成左右兩個(gè)密封空間，即海水腔和氣腔。

所述球殼為中空球形結(jié)構(gòu)，鈦合金材質(zhì)制成；所述油筒為中空?qǐng)A柱形結(jié)構(gòu)，油筒與球殼螺栓固定連接。

所述多級(jí)缸與油筒螺紋固定連接，位移傳感器貫穿在多級(jí)缸內(nèi)部。

所述位移傳感器還包括：可活動(dòng)的磁環(huán)和靜止的傳感器桿；所述磁環(huán)固定在活塞上，所述傳感器桿固定在球殼上。

所述活塞沿傳感器桿滑動(dòng)，磁環(huán)在傳感器桿上滑動(dòng)時(shí)，位移傳感器輸出位移信號(hào)，通過(guò)位移信號(hào)和活塞面積，計(jì)算出體積變化值。

所述油筒、多級(jí)缸與活塞為鈦合金或不銹鋼材料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的一種基于海水泵的浮力精確調(diào)節(jié)裝置，用于對(duì)UUV等水下潛航器受到的浮力進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，提高了浮力調(diào)節(jié)裝置的精確度、環(huán)保性和空間利用率，本發(fā)明用于對(duì)水下航行器的浮力進(jìn)行高精度微調(diào)，符合無(wú)人航行器的技術(shù)發(fā)展需要，有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種基于海水泵的浮力精確調(diào)節(jié)裝置示意圖。