[發明專利]一種基于海水泵的浮力調節裝置

有效

• 申請號: 201711037526.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107878716B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王智慧;麻翠娟;李國強;牟蓬濤;朱熠
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

1.一種基于海水泵的浮力精確調節裝置，其特征在于，包括：半米球裝置和電液控制部分，其中：半米球裝置部分包括：球殼(1)、油筒(2)、多級缸(3)、活塞(4)、位移傳感器(5)和內腔；所述內腔還包括：海水腔(6)和氣腔(7)；所述電液控制部分包括：電磁閥(8)、加注活門(9)、電磁換向閥(10)、海水泵(11)、驅動控制器(12)、電機(13)、安全閥(14)、安全閥(15)、電磁閥(16)、節流孔(17)、過濾器(18)、單向閥(19)、電磁閥(20)、過濾器(21)和單向閥(22)；所述半米球裝置和電液控制部分通過兩根管道連接，其中一根管道與球殼(1)中多級缸(3)連通，另一根管道與內腔連通。

2.根據權利要求1所述一種基于海水泵的浮力精確調節裝置，其特征在于：所述球殼(1)內部設置有油筒(2)，油筒(2)內部螺紋固定連接有多級缸(3)，多級缸(3)內部設置有位移傳感器(5)，活塞(4)與傳感器(5)之間活動連接，所述活塞(4)和油筒(2)將球殼(1)內腔分成左右兩個密封空間，即海水腔(6)和氣腔(7)。

3.根據權利要求1所述一種基于海水泵的浮力精確調節裝置，其特征在于：所述球殼(1)為中空球形結構，鈦合金材質制成；所述油筒(2)為中空圓柱形結構，油筒(2)與球殼(1)螺栓固定連接。

4.根據權利要求1所述一種基于海水泵的浮力精確調節裝置，其特征在于：所述多級缸(3)與油筒(2)螺紋固定連接，位移傳感器(5)貫穿在多級缸(3)內部。

5.根據權利要求1所述一種基于海水泵的浮力精確調節裝置，其特征在于：所述位移傳感器(5)還包括：可活動的磁環和靜止的傳感器桿；所述磁環固定在活塞(4)上，所述傳感器桿固定在球殼(1)上。

6.根據權利要求1所述一種基于海水泵的浮力精確調節裝置，其特征在于：所述活塞(4)沿傳感器桿滑動，磁環在傳感器桿上滑動時，位移傳感器(5)輸出位移信號，通過位移信號和活塞面積，計算出體積變化值。

7.根據權利要求1所述一種基于海水泵的浮力精確調節裝置，其特征在于：所述油筒(2)、多級缸(3)與活塞(4)為鈦合金或不銹鋼材料。