[發明專利]車燈調節控制系統及控制方法、汽車

有效

• 申請號: 201711037290.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109720268B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 閔嵐;劉其陽;李屹
• 申請（專利權）人: 深圳市繹立銳光科技開發有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 陳巍巍

1.一種車燈調節控制系統，其特征在于，包括

車燈單元，用于根據控制要求投射光束；

探測單元，用于探測并獲取其周圍的環境信息；

信息處理器單元，用于對所述環境信息進行分析，并按預設控制規則生成控制信號，通過所述控制信號驅動所述車燈單元投射光束，并控制所述車燈單元投射光束的方位和光強；

所述預設控制規則包括：當來車或行人沿接近本車方向移動的同時，兩車中心線的連線或行人質心與本車的連線與本車行進方向線的夾角不斷增大，則判斷為安全，控制本車的所述車燈單元的光束不投射到來車或行人上；當來車或行人沿接近本車方向移動的同時，兩車中心線的連線或行人質心與本車的連線與本車行進方向線的夾角不變或者不斷減小，則判斷為非安全，控制本車的所述車燈單元投射光束到來車或行人上。

2.根據權利要求1所述的車燈調節控制系統，其特征在于，所述車燈單元包括多個LED光源或LD光源，每個所述LED光源或LD光源均為單獨控制驅動。

3.根據權利要求1所述的車燈調節控制系統，其特征在于，所述探測單元包括與所述信息處理器單元連接的用于檢測所述環境信息的傳感器。

4.根據權利要求3所述的車燈調節控制系統，其特征在于，所述傳感器包括雷達傳感器和紅外傳感器。

5.根據權利要求4所述的車燈調節控制系統，其特征在于，所述雷達傳感器為毫米波雷達或激光雷達。

6.根據權利要求1所述的車燈調節控制系統，其特征在于，所述環境信息包括位于所述車燈調節控制系統周圍的環境物體及其相對位置和相對速度；

所述環境物體包括同向道路的前車、逆向道路的來車；

所述預設控制規則還包括：對于同向道路的前車，光束投射在前車的兩側；對于迎面逆向道路的來車，僅在逆向道路的來車之間的間隔處投射光束。

7.根據權利要求6所述的車燈調節控制系統，其特征在于，所述信息處理器單元包括定位導航模塊和處理器，所述定位導航模塊用于獲取所述車燈調節控制系統在所述定位導航模塊內置的地圖上的系統絕對位置，所述處理器根據所述系統絕對位置、所述環境物體的所述相對位置和所述相對速度獲取所述環境物體在所述地圖上的動態位置信息，并根據所述動態位置信息按預設控制規則生成所述控制信號。

8.一種車燈調節控制系統的控制方法，所述車燈調節控制系統包括車燈單元、探測單元和信息處理器單元；其特征在于，該控制方法包括如下步驟：

步驟S1、通過所述探測單元獲取其周圍的環境信息；

步驟S2、通過所述信息處理器單元對所述環境信息進行分析，并按預設控制規則生成控制信號后發送至所述車燈單元；

所述預設控制規則包括：當來車或行人沿接近本車方向移動的同時，兩車中心線的連線或行人質心與本車的連線與本車行進方向線的夾角不斷增大，則判斷為安全，控制本車的所述車燈單元的光束不投射到來車或行人上；當來車或行人沿接近本車方向移動的同時，兩車中心線的連線或行人質心與本車的連線與本車行進方向線的夾角不變或者不斷減小，則判斷為非安全，控制本車的所述車燈單元投射光束到來車或行人上；

步驟S3、所述車燈單元接收所述控制信號并按所述控制信號投射光束。

9.根據權利要求8所述的車燈調節控制系統的控制方法，其特征在于，步驟S1中，所述環境信息包括位于所述車燈調節控制系統周圍的環境物體及其相對位置和相對速度。

10.根據權利要求9所述的車燈調節控制系統的控制方法，其特征在于，所述環境物體包括同向道路的前車、逆向道路的來車、行人、交通指示牌、障礙物；

所述預設控制規則還包括：對于同向道路的前車，光束投射在前車的兩側；對于迎面逆向道路的來車，僅在逆向道路的來車之間的間隔處投射光束。